[发明专利]一种接袋装置

权利要求书

1.一种接袋装置，其特征在于：包括支持杆（1）以及设置在支持杆（1）上的两组夹袋钳组件，所述夹袋钳组件包括由相互铰接的固定钳（2）和活动钳（3）组成的夹持机构以及驱动活动钳（3）转动的夹持驱动机构，所述固定钳（2）与固定轴（4）一端连接，所述固定轴（4）的另一端与支持杆（1）连接，所述夹持驱动机构包括传动套筒（5）以及旋转驱动机构，所述活动钳（3）与传动套筒（5）一端连接，所述传动套筒（5）另一端与旋转驱动机构连接，所述传动套筒（5）套接在固定轴（4）外周且在旋转驱动机构的作用下相对于固定轴（4）转动。

2.根据权利要求1所述的接袋装置，其特征在于：所述传动套筒（5）两端通过含油轴承（11）与固定轴（4）可转动连接。

3.根据权利要求1所述的接袋装置，其特征在于：在所述两组夹袋钳组件的固定钳（2）之间连接有连接片（12）。

4.根据权利要求1、2或3所述的接袋装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括与传动套筒（5）连接的V形动作连接片（6）、连杆（7）以及扭簧（8），所述两组夹袋钳组件中的V形动作连接片（6）开口端对应设置，所述连杆（7）两端分别与两组V形动作连接片（6）中呈对角线布置的端点连接，所述扭簧（8）两端与两组V形动作连接片（6）中另外两个端点连接，所述扭簧（8）在夹持机构打开或闭合状态下均处于被压缩状态。

5.根据权利要求4所述的接袋装置，其特征在于：所述两组夹袋钳组件中V形动作连接片（6）与传动套筒（5）连接点的连线为转动平衡线，所述扭簧（8）两端与两组V形动作连接片（6）的连接点在所述转动平衡线同侧。

6.根据权利要求5所述的接袋装置，其特征在于：在夹持机构打开状态时，所述扭簧（8）两端与两组V形动作连接片（6）的连接点位于活动钳（3）设置的一侧，在夹持机构闭合状态时，所述扭簧（8）两端与两组V形动作连接片（6）的连接点位于活动钳（3）设置的另一侧。

7.根据权利要求6所述的接袋装置，其特征在于：所述两组V形动作连接片（6）中与扭簧（8）两端对应连接的传动连接头（9）与所述转动平衡线之间的夹角相等。

8.根据权利要求7所述的接袋装置，其特征在于：在所述任意一组的夹袋钳组件中的V形动作连接片（6）上设置有驱动连接头（10）。