[发明专利]一种钢带的自动收卷搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢带的自动收卷搬运装置。

背景技术

对于冷轧钢带的收卷和搬运目前一般都是人工进行操作，费时费力，生产效率不高，且人工操作时也会有砸伤等危险，如何设计一种自动收卷且搬运的设备是该领域技术人员研究的方向。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢带的自动收卷搬运装置，能自动收卷钢带，卷到指定圈数能自动切断，并能自动运送钢带卷到指定位置，大大节省人力，节省时间，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的具体方案为：

一种钢带的自动收卷搬运装置，包括机架、收卷电机，在机架上活动连接两个上下并列的传动轮、至少活动连接一对调整轮，两个传动轮的背面分别固定有传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合，在机架上固定有与两个传动齿轮其中一个传动齿轮连接的电机，在机架上固定有带有滑槽的固定板，在固定板的滑槽内滑动配合有滑块，一对调整轮的其中一个调整轮与滑块活动连接，在固定板的一侧固定有挡块，在挡块上垂直穿过一螺栓，螺栓的端部与滑块的一侧面相接触，在一对调整轮的下方有一长条型材，长条型材的上端与机架活动连接，长条型材的一侧面有沿轴向贯穿的凹槽，在收卷电机的输出轴连接一收卷环架，在长条型材的下端活动连接一与收卷环架圆周表面相接触的转轮，在长条型材上垂直固定一支架，在支架上垂直固定一切断气缸，切断气缸的活塞穿过支架表面，切断气缸的活塞的端部固定连接一板状的切断刀，切断刀正对长条型材的凹槽，切断刀与长条型材相垂直。这里一个调整轮与滑块活动连接，滑块可在滑槽内移动，通过调整滑块的水平位置即调整与滑块相连接的调整轮的水平位置，即调整钢带的松紧度。

    在两个传动轮中其中一个传动轮的一侧有固定于机架上的刹车轮支架，刹车轮支架面向传动轮的一侧有凹口，凹口具有与传动轮的轴心相垂直的前侧壁及后侧壁，在前、后侧壁上分别有腰孔，在前、后侧壁之间有活动支撑于腰孔内的刹车轮，刹车轮的轴心与传动轮的轴心相平行，在刹车轮支架背向传动轮的一侧固定有刹车气缸，刹车气缸的活塞穿过刹车轮支架并位于凹口内，刹车气缸的活塞的端部与刹车轮的圆周表面固定连接。

    在两个传动轮的下方有两对上下并列的活动连接于机架的调整轮。

    在长条型材与机架的连接处有一连接杆，连接杆的一端固定于长条型材的上端，连接杆的另一端与机架之间连接一弹簧。这里采用弹簧是为了随着收卷环架上的钢带越卷越厚，转轮能适时的移动以便卷绕钢带时更加顺畅。

    收卷电机还连接一计数器，计数器连接一控制系统，控制系统分别通过导线与切断气缸、刹车气缸及电机连接。

    在机架上还活动连接两个导向轮，一个导向轮位于两个传动轮的右上方，另一个导向轮位于两对调整轮与长条型材之间，在机架的上方还活动连接有过渡轮。

    在收卷环架的轴向一侧有搬运机构，搬运机构包括固定于地面的带有两个导轨的底座，两个导轨与收卷环架的轴心相平行，在两个导轨之间有通过滚轮支撑于两个导轨上的移动车，在移动车的前端固定有支撑椅，支撑椅有水平的椅面及与椅面垂直的椅背，椅面上有通槽，在椅面上有搬运角架，搬运角架的底部侧面与支撑椅的前端活动连接，搬运角架的底部侧面与椅背的下端活动连接一顶出气缸，顶出气缸穿过椅面的通槽。

    在移动车的两侧分别有固定于底座的支撑架，在底座上还固定有支撑框，在两个支撑架上分别活动连接下链轮，在两个支撑架的正上方分别有活动连接于支撑框的上链轮，两个下链轮与各自上方的上链轮之间通过配合链条而连接，两个上链轮分别连接驱动电机，在两根链条上分别连接有移动箱，在两个移动箱相对的侧面分别有托板。

    在两个导轨之间有限槽，在移动车与滚轮之间连接有圆挡板，圆挡板挡于限槽的槽壁。这里采用圆挡板可保证移动车直线移动。

搬运角架具有呈直角的搬运面，搬运面的垂直的表面中部呈弧形。这里弧形的表面是为了配合钢带卷。

本发明能自动收卷钢带，卷到指定圈数能自动切断，并能自动运送钢带卷到指定位置，大大节省人力，节省时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明去掉搬运机构后的结构示意图。

图2为图1的部分后视结构示意图。

图3为图1中的A-A局部剖视放大结构示意图。

图4为图1中的B向放大结构示意图。

图5为图1中的C向放大结构示意图。

图6为图1中的D的放大结构示意图。

图7为图1中的E的放大结构示意图。