[发明专利]一种臂架及布料设备

说明书

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体而言，涉及一种臂架；同时本发明还涉及具有该臂架的布料设备。

背景技术

目前，市场对布料设备如混凝土泵车、布料杆、布料车的需求朝向更大的布料半径发展，即要求臂架长度更长。臂架长度越长，重量越重，倾翻力矩也越大。为了确保布料设备如混凝土泵车布料的稳定性，需要大幅增加混凝土泵车支腿的前后跨距和横向跨距，这需要增加支腿的长度以及支撑强度等，从而进一步增加了整机的重量，常常导致整机超出规定行驶重量。因此，臂架重量已经构成了制约布料设备臂架长度增长的瓶颈。

现有技术中，如图1和图2所示，布料设备通常设置有回转台1’、臂架2’和输送管道（图中未示），臂架2’的根端铰接在回转台1’上，输送管道安装在臂架上。其中，臂架2’通常包括数量不少于两个的臂节，各臂节首尾依次铰接，相邻两个臂节之间铰接有驱动机构，驱动机构可为油缸、电动机、液压马达等机构。图中所示的驱动机构为臂架油缸3’，通过臂架油缸3’的伸缩实现相邻两个臂节的展开和折叠。为方便扩大臂节展开角度以及臂架油缸3’的布置，在相邻两个臂节之间通常还设置有连杆机构。布料设备根据实际需要，控制臂架的相应臂节进行折叠或伸展运动，通过输送管道将物料输送至指定位置。

布料设备进行布料作业时，臂架通常处于展开状态，臂架油缸需起到支撑臂节的作用。由于臂节自身的重量较大，输送管道输送物料时还会对臂架产生一定的冲击力，因此臂架油缸所承受的载荷较大。特别是对于一些臂节数量较多、长度较长的臂架，靠近臂架根端的臂架油缸所承受的载荷更大。为保证安全性，臂架油缸（尤其是靠近臂架根端的臂架油缸）需要设计得较为粗壮，相应地，如设置有连杆机构，则连杆机构也需要设计得较为粗壮。这样不仅成本较高，还会导致臂架整体结构笨重，制约了臂架长度的增长。另外，为避免臂架油缸过大过重，在保证臂架油缸承载力的前提下，则臂架油缸的油压需要设计得较高，这样也会导致液压系统的成本增加。

上面的臂架的驱动机构仅以为油缸为例来说明，当驱动机构为电动机、液压马达等其他形式的机构时，其也存在着相同或相似的问题，因此不再赘述。

发明内容

为解决上述技术问题至少之一，本发明提出一种臂架，其在臂架展开后可进行锁死以减少驱动机构所承受的载荷。另外，本发明还提供了一种具有上述臂架的布料设备。

一方面，本发明提供了一种臂架，包括前一臂节和后一臂节，所述前一臂节的末端和后一臂节的首端相铰接，前一臂节和后一臂节之间设置有可驱动两者绕铰接点相对转动的驱动机构，还包括有当前一臂节和后一臂节绕铰接点相对转动至成预定角度时可将所述前一臂节和后一臂节相对固定的锁死机构。

进一步地，所述锁死机构包括插销、第一销孔和第二销孔；第一销孔设置在前一臂节的末端，第二销孔设置在后一臂节的首端，当所述前一臂节和后一臂节绕铰接点相对转动至成预定角度时，所述第一销孔和第二销孔相对且同轴；当所述第一销孔和第二销孔相对且同轴时，所述插销可插设在第一销孔和第二销孔中。

进一步地，所述第二销孔至少为两个，各第二销孔沿以前一臂节和后一臂节之间的铰接点为圆心的圆弧排列在后一臂节的首端。

进一步地，所述插销可轴向移动地设置在前一臂节的末端。

进一步地，所述锁死机构包括设置在所述前一臂节上的可驱动插销轴向移动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置为油缸。

进一步地，还包括用于检测前一臂节和后一臂节是否相对转动至成预定角度的检测部件，以及用于控制驱动装置的控制器，所述检测部件与控制器信号连接。

进一步地，所述臂架包括至少两节臂节，所述前一臂节为臂架的首节臂节。

进一步地，所述预定角度为60度至240度。