[发明专利]一种汽车保险杠喷涂装置

说明书

技术领域

本发明属于喷涂技术领域，尤其涉及一种汽车保险杠喷涂装置。

背景技术

目前在我国多数生产厂家，对于产品的喷涂这道工序，多采用人工喷涂，这样使得操作工长期处于喷涂环境中，对人体造成很大伤害，且劳动强度大，另外，由于人工操作质量因人而异，浪费时间，工作效率低，而且质量不稳定。现在有些厂家使用喷涂机器，喷涂机器是一种可进行自动喷涂或喷涂其他涂料的设备，能减轻工作人员的劳动强度，防止化学涂料的侵害，广泛用于汽车、仪表、搪瓷等工艺生产部门，但是多数厂家具备的自动设备中使用造价昂贵的机械手，这不易被生产商接受，维护水平要求极高，基本都是依赖厂家维护，影响生产的连续性，整体喷涂效果也不均匀。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种喷涂均匀、喷涂精准、自动化程度高、维护方便的汽车保险杠喷涂装置。

本发明采用以下技术方案实现：

一种汽车保险杠喷涂装置，包括机架、横梁、斜杆，所述横梁设置在所述机架上，所述斜杆与所述机架固定连接，并设置在相邻两横梁之间，其特征在于还包括机械手、喷涂机构，所述机械手的一端通过固定杆与所述斜杆固定连接，所述机械手的另一端与所述喷涂机构固定连接；

所述机械手包括手臂、凸盘、滑动板，所述手臂的一端与所述固定杆固定连接，另一端与所述凸盘固定连接，所述凸盘设置在所述滑动板上，所述凸盘与所述喷涂机构固定连接，所述滑动板穿过所述横梁，并与所述横梁滑动连接；

所述喷涂机构包括固定架、喷涂器、横杆，所述横杆穿过所述固定架，所述喷涂器设置在所述横杆上，所述固定架与所述凸盘固定连接；

所述固定架包括主固定架、设置在主固定架左右两侧的左固定架和右固定架，所述左固定架、所述右固定架与水平方向的夹角分别为15°-70°，且二者倾斜方向相反，所述左固定架上固定连接有左喷涂器，所述右固定架上固定连接有右喷涂器，所述主固定架上设有中间喷涂器。

所述喷涂器上设有喷嘴。

所述左喷涂器、所述右喷涂器分别与所述左固定架、所述右固定架相垂直。

所述机械手通过手臂与第一伺服电机连接，所述凸盘与分别与第二伺服电机、第三伺服电机连接。

所述第一伺服电机用于控制机械手推动滑动板水平移动，所述第二伺服电机、第三伺服电机分别控制凸盘的上下移动和转动。

所述横梁的数量为3个。

所述中间喷涂器的数量为2-5个。

本发明的有益效果是：本装置实现了三维仿形喷涂工作，满足较复杂的汽车保险杠的表面高效和高品质仿形喷涂，可以对喷涂器实现上下平移和升降操作，也可通过滑动板实现对喷涂器整体的水平移动，主固定架两侧的喷涂器更好的实现对保险杠上少数不规则突出部分小区域自动点动喷涂，最大程度的模仿人工喷涂的智能化，同时也实现了喷涂的标准化和精确化。整体保证了喷涂的效果，节约了人力，降低了成本，装置的维护也很简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明喷涂机构的结构示意图。

图中，1、机架，2、横梁，3、斜杆，4、机械手，5、喷涂机构，6、固定杆，7、手臂，8、凸盘，9、滑动板，10、固定架，11、喷涂器，12、横杆，13、主固定架，14、左固定架，15、右固定架，16、左喷涂器，17、右喷涂器，18、中间喷涂器，19、喷嘴，20、第一伺服电机，21、第二伺服电机，22、第三伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种具体实施方式做出说明。

如图1、图2所示，本发明提供一种汽车保险杠喷涂装置，包括机架1、横梁2、斜杆3，所述横梁2设置在所述机架1上，所述斜杆3与所述机架1固定连接，并设置在相邻两横梁2之间，其特征在于还包括机械手4、喷涂机构5，所述机械手4的一端通过固定杆6与所述斜杆3固定连接，所述机械手4的另一端与所述喷涂机构5固定连接；

所述机械手4包括手臂7、凸盘8、滑动板9，所述手臂7的一端与所述固定杆6固定连接，另一端与所述凸盘8固定连接，所述凸盘8设置在所述滑动板9上，所述凸盘9与所述喷涂机构5固定连接，所述滑动板9穿过所述横梁2，并与所述横梁2滑动连接；

所述喷涂机构5包括固定架10、喷涂器11、横杆12，所述横杆12穿过所述固定架10，所述喷涂器11设置在所述横杆12上，所述固定架10与所述凸盘8固定连接；