[发明专利]行星轴自动折叠机

说明书

技术领域

 本发明涉及一种折叠机，特别涉及一种用于折叠布匹等柔软物料的自动折叠机。

背景技术

通常，商品通过内托在包装盒内进行定位，防止其在运输或搬运的过程中受损。内托通常是可发性聚苯乙烯（EPS）原料通过模具经热加工而成，也就是常见的泡沫，为彰显商品的档次，在使用内托时，通常会在内托上附加一层绸布遮挡内托以提升外观效果增加美感。如此在商品包装的生产环节中，就需要将成匹成匹的绸布根据预定大小进行折叠然后裁切，现有生产中是人工进行折叠，耗时耗力，效率低下，而且由于绸布柔软、重量轻，在折叠时稍不注意就会拉扯到绸布，无法将绸布很均匀地折叠，进而裁切后大小不一，部分无法使用，造成严重浪费。

发明内容

有鉴于此，提供一种可快速均匀地折叠柔软物料的行星轴自动折叠机。

一种行星轴自动折叠机，：包括运动装置、行星轴装置、以及夹紧装置，所述运动装置包括导轨，所述行星轴装置架设于导轨上并可沿导轨往返运行以带动需要折叠的物料进行折叠，所述夹紧装置设于导轨两端，在所述行星轴装置带动需要折叠的物料运行至导轨的任意一端时，位于相应端部的夹紧装置夹紧所述物料，所述行星轴装置包括太阳轴、齿轮、以及行星轴，所述太阳轴架设于导轨上并沿导轨往返运行，所述齿轮套设于太阳轴并可绕太阳轴转动，所述行星轴与齿轮相联，行星轴随太阳轴往返运行并在齿轮转动时随齿轮的转动绕太阳轴公转。

相较于现有技术，本发明行星轴自动折叠机结构简单，操作方便，能够实现快速均匀的折叠柔软物料，相较于传统的人工折叠，大幅地提升了折叠速度，有效提升工效，另外，折叠位置准确，经裁剪后大小均一，与所要包覆的内托大小匹配，可以完整的得到利用，不会造成浪费。

附图说明

图1为本发明行星轴自动折叠机的初始状态示意图。

图2~图7为本发明行星轴自动折叠机折叠布匹的过程示意图。

图8为本发明行星轴自动折叠机的行星轴装置的结构示意图。

图9为本发明行星轴自动折叠机的行星轴装置的太阳轴（行星轴）的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明行星轴自动折叠机用于折叠布匹100、薄膜等柔软的物料，如图1所示，其包括物料放置及释放装置10、导引装置30、行星轴装置50、以及夹紧装置70。以下以折叠布匹100为例，对本发明行星轴自动折叠机进行说明，当应用本发明行星轴自动折叠机折叠其它物料时，通过同样的操作步骤即可。

所述物料放置及释放装置10用于卷设要折叠的物料，即布匹100，本实施例中，所述物料放置及释放装置10为卷轴，所述卷轴转动向外释放布匹100从而进行折叠。所述卷轴上设有摩擦制动装置避免在无外力作用下卷轴自行转动向外释放物料。所述导引装置30位于物料放置及释放装置10的下方，用于夹住布匹100的尾端，使布匹100在滚轮与物料放置及释放装置10之间处于绷紧状态。本实施例中，所述导引装置30包括两滚轮，所述两滚轮可同步相向转动，所述布匹100的尾端穿过两滚轮之间并被两滚轮夹住。 

所述行星轴装置50用于驱动布匹100的尾端来回进行往返运行，如此带动物料放置及释放装置10不断释放布匹100，将布匹100进行折叠。如图8所示，所述行星轴装置50包括太阳轴52、套设于太阳轴52上的齿轮53、行星轴54、以及连杆56。所述布匹100的尾端穿过滚轮之后呈S与太阳轴52、行星轴54形成缠绕，然后被固定。在一些实施例中，为使太阳轴52的往复移动更为顺畅，还可以包括有运动装置，所述运动装置包括有导轨以及马达，所述太阳轴52等架设于导轨上，在所述马达的驱动下沿所述导轨移动。所述行星轴54通过连杆56固定连接于齿轮53上，在齿轮53转动的同时所述行星轴54绕齿轮53进行公转，从而改变布匹100在太阳轴52与行星轴54上的缠绕方向。如图3所示，以齿轮驱动为例，在太阳轴52往返运行的路线上，设有与所述齿轮53配合的齿条90，所述齿条90的长度与齿轮53的外周长相当，在齿轮53随太阳轴52横向移动过程中与齿条90相啮合，如此驱动齿轮53移动中同步自转，并带动与之相连的行星轴54相对太阳轴52公转。当齿轮滚动脱离齿条时，齿轮停止旋转，行星轴也即停止旋转。