[发明专利]一种Ⅲ型PSS参数整定方法

权利要求书

1.一种III型PSS参数整定方法，其特征在于，包括以下步骤：

A:根据III型PSS模型结构中的校正环节设定状态变量u、y、x₁、x₂、x₃、x₄、x₀、y₀、y₁、y₂、y₃和y₄，其中，u为输入变量，y为输出变量，x₁、x₂、x₃、x₄分别为状态变量，x₀、y₀、y₁、y₂、y₃和y₄分别为中间变量，并根据选定的状态变量设定状态方程

x1x2x3x4s=-1/t1-1/t1-1/t1-1/t11/t200001/t300001/t40x1x2x3x4+1/t1000u;]]>

y=k1-k0k2-k0k3-k0k4-k0x1x2x3x4+k0u]]>

B:对状态方程进行数学变换，转换为多项表达式的传递函数

f(S)=yu=k4+k3t4s+k2t4t3s2+k1t4t3t2s3+k0t4t3t2t1s41+t4s+t4t3s2+t4t3t2s3+t4t3t2t1s4]]>

；

C:根据步骤B中得到的多项表达式的传递函数，利用Excel表制定III型PSS参数的对应计算公式，其中

测量环节=﹣arctg(2πf×Ts)×180/π；

隔直环节=90﹣arctg(2πf×Tw)×180/π；

校正环节=arctg[(D×B﹣A×B)÷(A×C＋B×D)]×180/π；

其中：A=k₄﹣k₂t₄t₃t₂（2πf）²；

B=k₃t₄（2πf）﹣k₁t₄t₃t₂（2πf）³；

C=1﹣t₄t₃（2πf）²＋t₄t₃t₂t₁（2πf）⁴；

D=t₄（2πf）﹣t₄t₃t₂（2πf）³；

PSS相移=测量环节+隔直环节+校正环节；

AVR+PSS总相移=PSS相移+AVR相移；

输入参数为Ts、Tw、t₁、t₂、t₃、t₄、k₀、k₁、k₂、k₃、k₄；AVR相移为在频率值f下的相移实测值；

D:利用步骤C中制定的III型PSS参数对应计算公式，通过调整输入参数Ts、Tw、t₁、t₂、t₃、t₄、k₀、k₁、k₂、k₃、k₄可改变PSS相移，使得补偿后的AVR+PSS总相移达到国家标准规定的范围，此时得到的Ts、Tw、t₁、t₂、t₃、t₄、k₀、k₁、k₂、k₃、k₄即为整定后的参数，完成整个III型PSS参数整定工作。