[发明专利]全液压驱动轮胎式龙门起重机

权利要求书

1.全液压驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁的前端上表面之间设有前龙门架，两根下纵梁的后端上表面之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的左右两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，其中一根下纵梁下设有托架，托架上设有发动机、吊装液压泵、行走转向液压泵、液压油箱和燃油箱，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车，发动机分别与吊装液压泵和行走转向液压泵传动连接，吊装液压泵通过液压系统分别与四个液压绞车传动连接，四个液压绞车通过钢丝绳连接有吊装系统，行走转向液压泵分别与四个行走转向系统传动连接；所述一根下纵梁上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的驾驶操控室。

2.根据权利要求1所述的全液压驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述每个行走转向系统包括一个转向油缸和位于转向油缸前侧的两个车轮，每个车轮中心处均设有一个行走马达，行走马达通过轮边减速机与车轮传动连接，行走马达上设有行走转速传感器，转向油缸铰接在下纵梁下部，两个车轮之间由中空结构的车桥连接，行走马达和轮边减速机安装在车桥内部，车桥上垂直设有支撑轴，支撑轴的上端通过旋转支撑盘连接在下纵梁下表面上，旋转支撑盘内设有转向传感器，转向油缸的活塞杆与旋转支撑盘的外边缘铰接。

3.根据权利要求1或2所述的全液压驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述吊装系统包括水平设在前龙门架和后龙门架内的框架、设在上纵梁上的定滑轮以及设在框架上的动滑轮，定滑轮设有八个，动滑轮设有四个，一个液压绞车、两个定滑轮和一个动滑轮为一组，四个液压绞车分别通过钢丝绳绕过同组的定滑轮和动滑轮与框架连接，框架呈长方形结构，框架下部设有吊环，框架下表面设有水平传感器。

4.根据权利要求1或2所述的全液压驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述每个液压绞车上分别设有一个吊装转速传感器。

5.根据权利要求1或2所述的全液压驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述每个行走转向系统外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。

6.根据权利要求1或2所述的全液压驱动轮胎式龙门起重机，其特征在于：所述驾驶操控室设在前龙门架前侧的下纵梁上。