[发明专利]一种用于微型机械手上的超小型定位工作台

说明书

技术领域

本发明涉及微型精密加工领域，具体涉及一种用于微型机械手上的超小型定位工作台。 

背景技术

在微电子加工、手表组装、生物制药装置、微型机器人等领域，进行高精度定位必不可缺，但一般的定位装置对这些领域内装置的工作范围和行程来说都太大了，远远超出它们的可靠精度范围，但单纯的缩小这些定位装置的尺寸则容易带来刚度的下降，热变形的不稳定，消解振动的能力下降等一系列影响最终定位精度的问题。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于微型机械手上的超小型定位工作台。 

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现： 

一种用于微型机械手上的超小型定位工作台，包括台座，所述台座上固定有两根平行的直线导轨，每根所述直线导轨上都设置有滑块，在所述滑块上设置一个凹形滑台，所述凹形滑台由一台AC伺服马达通过滚珠丝杠驱动，所述AC伺服马达通过安装板与所述台座连接，在所述凹形滑台的凹槽上安装一块“工”型护板，所述凹形滑台的槽柱向所述“工”型护板外延伸出一部分，并且能在所述“工”型护板的侧面上自由滑动。

进一步的，所述台座宽度为17mm，所述“工”型护板与所述台座之间的高度为20mm，所述直线导轨的轨道宽度为2mm，所述滚珠丝杠的外径为1.8mm。 

优选的，所述台座、直线导轨、滑块、凹形滑台、安装板和“工”型护板均采用不锈钢材料。 

本发明的有益效果是: 

采用本发明技术方案，微型机械手的定位精度提高，重复定位精度可达±0.001mm，定位速度加快，最高速度可达150mm/s，并且能在厌油、有水分飞溅的场合使用。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图； 

图2为本发明的俯视图。

图中标号说明：1、台座，2、直线导轨，3、滑块，4、凹形滑台，5、AC伺服马达，6、滚珠丝杠，7、安装板，8、“工”型护板。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。 

参照图1所示，一种用于微型机械手上的超小型定位工作台，包括台座1，所述台座1上固定有两根平行的直线导轨2，每根所述直线导轨2上都设置有滑块3，在所述滑块3上设置一个凹形滑台4，所述凹形滑台4由一台AC伺服马达5通过滚珠丝杠6驱动，所述AC伺服马达5通过安装板7与所述台座1连接，在所述凹形滑台4的凹槽上安装一块“工”型护板8，所述凹形滑台4的槽柱向所述“工”型护板8外延伸出一部分，并且能在所述“工”型护板8的侧面上自由滑动。 

进一步的，所述台座1宽度为17mm，所述“工”型护板8与所述台座1之间的高度为20mm，所述直线导轨2的轨道宽度为2mm，所述滚珠丝杠6的外径为1.8mm。 

优选的，所述台座1、直线导轨2、滑块3、凹形滑台4、安装板7和“工”型护板8均采用不锈钢材料。 

本发明的原理： 

由于所述部件的尺寸都非常小，所能承受的力矩和负载能力也受到较大限制，故在台座1上并列装入的2套配备有2个滑块3的微型直线导轨2，它们是承受力矩、复合负荷能力强的结构，并且使用了凹形滑台4与“工”型护板8的组合结构，凹形滑台4的侧面槽与“工”型护板8的侧面相对滑动，保证了滑台的运动直线度和刚性，选用的AC伺服马达5具有高扭矩特性，可在不降低精度的前提下实现高速移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。