[发明专利]一种带有线性编码装置的直线定位设备

权利要求书

1.一种带有线性编码装置的直线定位设备，包括机座（1）、固定安装在所述机座上的直线导轨（2），配合所述直线导轨（2）以直线往复移动的滑台（3），驱动所述滑台（3）的丝杠（4）和电机（5），其特征在于，在所述机座（1）上还安装有限位检测装置（6）和线性编码装置（7）。

2.根据权利要求1所述的带有线性编码装置的直线定位设备，其特征在于，所述限位检测装置（6）包括光电限位传感器（61）和滑块（62），所述滑块（62）安装在直线导轨（2）和滑台（3）之间，并且向内侧伸出一部分，所述光电限位传感器（61）安装在所述机座（1）上，并且处于所述滑块（62）伸出部分的运动轨迹上。

3.根据权利要求2所述的带有线性编码装置的直线定位设备，其特征在于，所述光电限位传感器（61）具有一个配合所述滑块（62）伸出部分通过的槽。

4.根据权利要求2所述的带有线性编码装置的直线定位设备，其特征在于，所述光电限位传感器（61）共有三个，分别安装在所述滑台（3）直线往复移动的左端点位置、原点位置和右端点位置。

5.根据权利要求1所述的带有线性编码装置的直线定位设备，其特征在于，所述线性编码装置（7）包括光栅尺（71）和读取头（72），所述光栅尺（71）固定安装在所述机座（1）外侧面边缘，所述读取头（72）安装在光栅尺上方的所述滑台（3）上，且与所述光栅尺（71）相对。

6.根据权利要求5所述的带有线性编码装置的直线定位设备，其特征在于，所述光栅尺（71）的长度大于所述读取头（72）的最大行程范围。