[发明专利]一种硬币无压翻面装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种硬币翻面装置，尤其是一种硬币无压翻面装置，属于造币设备技术领域。

背景技术

据申请人了解，现有硬币翻面装置主要有两类，一类是C型包夹输送翻面装置，被申请号为200310106384.7的中国专利所公开；另一类是交叉(8字形)输送翻面装置，被申请号为201210063107.1的中国专利申请公开。这两类现有装置虽然翻面可靠，但均需要借助输送带夹持硬币进行翻面，因此容易损伤硬币表面和皮带磨损。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种不仅可以实现短距离可靠翻面，而且无需输送带夹持的硬币翻面装置，从而减少硬币表面的磨损伤害。

为了达到以上目的，本发明的硬币翻面装置基本技术方案为：包括上下水平设置且运动方向相反的第一级输送带和第二级输送带，所述第一级输送带的输出端与第二级输送带的输入端之间通过C形翻面导币板衔接，所述C形翻面导币板上端与第一级输送带最高点之间具有大于硬币厚度的间距，所述C型翻面导币板的下端朝第二级输送带输送方向延伸衔接。

本发明进一步的完善是，所述C形翻面导币板为圆弧板，所述第一级输送带输出端的皮带轮(俗称皮带轮)直径D满足：

式中：D为第一级输送带输出端的皮带轮直径，单位m；

v₀为第一级输送带的输送速度，单位m/s；

g为重力加速度，单位m/s²；

这样可以保证硬币从皮带轮最高点切向以抛物线输出，而不至于随皮带轮转落，产生随机运动。

进一步研究表明，硬币以抛物线输出后，其质心以一定始触角p(即圆弧形C形翻面导币板圆心至始触点的连线与水平线的夹角)切向始触C形翻面导币板可以使硬币沿C形翻面导币板稳定滑落，以保持输币的稳定。试验表明，p为30°-45°为宜。换言之，硬币以抛物线输出后质心以始触角β切向触及C形翻面导币板，所述始触角β为圆弧形C形翻面导币板圆心至始触点的连线与水平线的夹角，取值30°-45°。

根据以上约束条件，本发明更进一步的完善是，当以圆弧形C形翻面导币板圆心为平面直角坐标原点时，所述第一级输送带输出端的皮带轮最高点的坐标(-x₀，y₀)由下式确定：

x0=v02sinβ-rgcosβ2gcosβy0=v02sinβ2+2grsinβcosβ22gcosβ2]]>

式中：p为圆弧形C形翻面导币板圆心至始触点的连线与水平线的夹角，单位度；

r为C型翻面导币板圆半径，单位m；

v₀为第一级输送带的输送速度，单位m/s；

g为重力加速度，单位m/s²。