[发明专利]一种合金快速凝固设备及其自动控制方法

权利要求书

1.一种合金快速凝固设备，包括将合金熔炼为合金液的熔炼装置、将合金液浇注冷却的冷却辊装置、以及将合金液引流至冷却辊装置中的冷却轮盘（24）的中间包（7）及喷嘴（9），其特征是：所述的冷却辊装置包括冷却轮盘（24）、连接杆（25）、轴连器（26）、旋转电机（29）；所述的连接杆（25）与冷却轮盘（24）固定连接，并通过轴连器（26）与旋转电机（29）的主轴连接，从而带动冷却轮盘（24）旋转；所述的合金快速凝固设备还包括可沿一维X方向、二维X、Y方向或者三维X、Y、Z方向移动的移动装置；所述的旋转电机（29）的底座与移动装置固定相连，从而能够带动冷却轮盘（24）随移动装置的移动沿一维X方向、二维X、Y方向或者三维X、Y、Z方向移动。

2.如利要求1所述的合金快速凝固设备，其特征是：所述的移动装置选用螺杆式或者剪式结构实现；

所述的移动装置选用螺杆式结构时，具体如下：

（1）当移动装置驱动冷却轮盘（24）沿一维X方向移动时，所述的移动装置包括与旋转电机（29）的底座固定连接的滑台（30）、X轨道（27），以及驱动滑台（30）沿X轨道（27）移动的伺服电机X（28）；

（2）当移动装置驱动冷却轮盘（24）沿二维X、Y方向移动时，所述的移动装置包括与旋转电机（29）的底座固定连接的滑台（30）、X轨道（27）、与X轨道（27）垂直的Y轨道、驱动滑台（30）沿X轨道（27）移动的伺服电机X（28）以及驱动滑台（30）沿Y轨道移动的伺服电机Y；

（3）当移动装置驱动冷却轮盘（24）沿三维X、Y、Z方向移动时，所述的移动装置包括与旋转电机（29）的底座固定连接的滑台（30）、X轨道（27）、与X轨道（27）垂直的Y轨道、与X轨道（27）和Y轨道所组成平面相垂直的Z轨道、驱动滑台（30）沿X轨道（27）移动的伺服电机X（28）、驱动滑台（30）沿Y轨道移动的伺服电机Y以及驱动滑台30沿Z轨道移动的伺服电机Z；

所述的移动装置选用剪式结构时，具体如下：

（1）当移动装置驱动冷却轮盘（24）沿一维X方向移动时，所述的移动装置包括与与旋转电机（29）的底座固定连接的工作台X（31）、底座X（34）、滑轨X（36）、至少两个位于同一平面的支撑杆X（32）；所述的滑轨X（36）固定安装在底座X（34）上；所述的各支撑杆X（32）以轴承X（33）为交叉点连接；所述的支撑杆X（32）的一端与工作台（31）固定连接，另一端通过联接器X（35）连接在滑轨X（36）上，驱动装置X（37）驱动连接器X（35），使支撑杆X（32）沿滑轨X（36）在垂直于X轴的方向进行滑动，以调节各支撑杆X（32）的打开或闭合角度，从而使工作台X（31）能够在X方向进行升降调节；

（2）当移动装置驱动冷却轮盘（24）沿二维X、Y方向移动时，所述的移动装置包括工作台X（31）、底座X（34）、滑轨X（36）、至少两个位于同一平面的支撑杆X（32）；所述的滑轨X（36）固定安装在底座X（34）上；所述的各支撑杆X（32）以轴承X（33）为交叉点连接；所述的支撑杆X（32）的一端与工作台（31）固定连接，另一端通过联接器X（35）连接在滑轨X（36）上，驱动装置X（37）驱动连接器X（35），使支撑杆X（32）沿滑轨X（36）在垂直于X轴的方向进行滑动，以调节各支撑杆X（32）的打开或闭合角度，从而使工作台X（31）能够在X方向进行升降调节；

所述的移动装置还包括工作台Y、底座Y、滑轨Y、至少两个位于同一平面的支撑杆Y；所述的滑轨Y固定安装在底座Y上；所述的各支撑杆Y以轴承Y为交叉点连接；所述的支撑杆Y的一端与工作台Y固定连接，另一端通过联接器Y连接在滑轨Y上，驱动装置Y驱动连接器Y，使支撑杆Y沿滑轨Y在垂直于Y轴的方向进行滑动，以调节各支撑杆Y的打开或闭合角度，从而使工作台Y能够在Y方向进行升降调节；

并且，所述的底座Y固定连接在工作台X（31）上，使滑轨X（36）垂直于滑轨Y；所述的旋转电机（29）的底座固定连接在工作台Y上；

（3）当移动装置驱动冷却轮盘（24）沿二维X、Y、Z方向移动时，所述的移动装置包括工作台X（31）、底座X（34）、滑轨X（36）、至少两个位于同一平面的支撑杆X（32）；所述的滑轨X（36）固定安装在底座X（34）上；所述的各支撑杆X（32）以轴承X（33）为交叉点连接；所述的支撑杆X（32）的一端与工作台（31）固定连接，另一端通过联接器X（35）连接在滑轨X（36）上，驱动装置X（37）驱动连接器X（35），使支撑杆X（32）沿滑轨X（36）在垂直于X轴的方向进行滑动，以调节各支撑杆X（32）的打开或闭合角度，从而使工作台X（31）能够在X方向进行升降调节；

所述的移动装置还包括工作台Y、底座Y、滑轨Y、至少两个位于同一平面的支撑杆Y；所述的滑轨Y固定安装在底座Y上；所述的各支撑杆Y以轴承Y为交叉点连接；所述的支撑杆Y的一端与工作台Y固定连接，另一端通过联接器Y连接在滑轨Y上，驱动装置Y驱动连接器Y，使支撑杆Y沿滑轨Y在垂直于Y轴的方向进行滑动，以调节各支撑杆Y的打开或闭合角度，从而使工作台Y能够在Y方向进行升降调节；

所述的移动装置还包括工作台Z、底座Z、滑轨Z、至少两个位于同一平面的支撑杆Z；所述的滑轨Z固定安装在底座Z上；所述的各支撑杆Z以轴承Z为交叉点连接；所述的支撑杆Z的一端与工作台Z固定连接，另一端通过联接器Z连接在滑轨Z上，驱动装置Z驱动连接器Z，使支撑杆Z沿滑轨Z在垂直于Z轴的方向进行滑动，以调节各支撑杆Z的打开或闭合角度，从而使工作台Z能够在Z方向进行升降调节；

并且，所述的底座Y固定连接在工作台X（31）上，使滑轨X（36）垂直于滑轨Y；所述的旋转电机（29）的底座固定连接在工作台Y上；所述的底座Z固定连接在工作台Y上，使滑轨Z垂直于滑轨X与滑轨Y；所述的旋转电机（29）的底座固定连接在工作台Z上。