[发明专利]一种物料自动装托盒机

说明书

技术领域

本发明涉及机械包装领域，尤其涉及一种物料自动装托盒机。

背景技术

目前，在涉及物料自动输送、包装流水线上，有一类物品的包装首先要将物料装入托盒中，再进行外包装的过程，例如对月饼的包装，现有的月饼包装过程是采用在输送过程中人工将月饼装入托盒，或利用带吸盘的机械手臂配合光电传感器定位月饼并吸住月饼，然后转到托盒位置松开吸盘，使月饼掉入托盒。现有的月饼包装过程普遍存在包装效率低、人工劳动强度大等问题，而且在包装过程中，容易造成月饼的损坏，对于月饼装盒时定位精度要求很高。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种能够自动且精确地将物料装入托盒的物料自动装托盒机。

本发明采用的技术方案如下：一种物料自动装托盒机，其特征在于：包括驱动装置、设置在驱动装置上方的托盒输送平台以及设置在托盒输送平台上方的物料平台，所述驱动装置包括传动机构以及与传动机构驱动连接的输送链条，在所述输送链条上设置有若干推料杆，在所述托盒输送平台和物料平台上、沿推料杆的运动轨迹分别设置有与推料杆配合的、用于将物料平台上的物料与物料平台下对应的托盒由推料杆同方向同步推送运动的让位槽。

本发明所述的物料自动装托盒机，其在所述托盒输送平台上、托盒输送平台的让位槽两侧分别设置有托盒调节挡板，所述托盒输送平台与托盒调节挡板构成托盒的输送通道，在所述物料平台上、物料平台的让位槽两侧分别设置有物料调节挡板，所述物料平台与物料调节挡板构成物料的输送通道。

本发明所述的物料自动装托盒机，其所述物料平台与物料自动整理输送装置连接，所述托盒输送平台与托盒自动整理输送装置连接。

本发明所述的物料自动装托盒机，其所述物料自动整理输送装置包括物料传送带以及拨料装置，所述物料平台上的让位槽将物料平台分为左、右两部分，所述物料传送带通过倾斜过渡输送段与让位槽任意一侧的物料平台对应连通，所述倾斜过渡输送段的输送面由滚轴构成，所述拨料装置设置在与物料传送带对应连通的一侧物料平台上方，所述拨料装置的一端与物料平台上的让位槽对应，其另一端与倾斜过渡输送段的输出端对应。

本发明所述的物料自动装托盒机，其所述物料自动整理输送装置包括沿托盒输送平台输送方向一致布置的物料传送带，所述物料传送带通过由高到低的倾斜过渡输送段与物料平台对应连接，所述倾斜过渡输送段的输送面由两条输送带构成，所述两条输送带之间留有间隙，在所述物料传送带的输出端设置有光电传感器。

本发明所述的物料自动装托盒机，其所述托盒自动整理输送装置包括托盒传送带以及拨料装置，所述托盒传送带与托盒输送平台对应连通，所述拨料装置设置在托盒输送平台上方，所述拨料装置的一端与托盒输送平台上的让位槽对应，其另一端与托盒传送带的输出端对应。

本发明所述的物料自动装托盒机，其所述托盒自动整理输送装置包括托盒传送带，所述托盒传送带通过由高到低的倾斜过渡输送段与托盒输送平台对应连接。

本发明所述的物料自动装托盒机，其在上层的输送链条下方对应设置有链条支撑轨道，所述链条支撑轨道呈凸起的弧形状，所述上层的输送链条呈与链条支撑轨道匹配的形状，所述上层的输送链条的凸起处与物料平台对应，所述托盒输送平台的输出端与制袋器的输入端对应，所述推料杆运行到制袋器下方部位时不会因过高而将包装袋推起皱折。

本发明所述的物料自动装托盒机，其在上层的输送链条下方对应设置有链条支撑轨道，所述链条支撑轨道水平布置，所述托盒输送平台的上表面在经过物料平台后逐渐增高，所述托盒输送平台的输出端与制袋器的输入端对应，所述推料杆运行到制袋器下方部位时不会因过高而将包装袋推起皱折。

本发明所述的物料自动装托盒机，其在所述链条支撑轨道靠近托盒输入一端设置有挡片，在其另一端设置有滑轮，所述物料平台靠近托盒输入的一端向上翘起形成托盒的引导入口，所述物料平台的让位槽靠近托盒输入的一端采用倒角结构，形成便于推料杆进入的导向开口。

本发明通过物料平台与托盒输送平台的上下设置，使托盒在推料杆的作用下传送的同时，将位于托盒上方、放置在物料平台上的物料推离物料平台，使其掉落到托盒内，由于托盒和物料由同一推料杆推动且在同一直线上同方向同步推送，能够保证物料能够精确的落入托盒内，进入下一步封装工序。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是图1中A-A剖面图。

图3是本发明实施例2的结构示意图。

图4是图3中B-B剖面图。