[发明专利]全自动手套点数码沓机

说明书

技术领域

全自动手套点数码沓机，属于乙烯基、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手套摘取机。

背景技术

PVC、丁腈、乳胶手套生产行业领域，生产流水线有二列或四列手摸连续运行生产，运行速度为2-3只/秒，传统的手套摘取方式为人工摘取，人工摘取方式不仅劳动强度大，而且由于生产环境温度高，不适宜人工工作，长期工作对人体危害较大；同时需要人员多，每条流水线需6-8人，导致生产成本高，劳动效率低，摘取数量由操作人员计数，易出现人为误差。

为了解决以上问题，有些科研机构和公司也研发了一些自动的手套摘取设备，该种设备采用气缸进行控制，存在的缺点也是显而易见的；比如：气缸容易损坏；工作时，由于手套高低不同，但是气动夹子的高度是不变的，夹下手套后摆放不整齐，需人工重新摆放；并且存在气动夹子甩下手套时把手套甩到地上的情况，造成了原材料的浪费并影响了生产进度。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，改变设计思路，提供一种结构简单，效率高，无需气缸控制，维护方便，能实现手套摘取、检测、传输、码放功能的全自动手套点数码沓机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该全自动手套点数码沓机，包括手套流水输送线，手套流水输送线下部悬挂多个手模，输送过程中手套套在手模表面，其特征在于：所述手套流水输送线下方安装手套摘取装置和动力装置，手套摘取装置和动力装置的一侧安装输送面呈倾斜状的手套运输台，动力装置同时驱动手套运输台和手套摘取装置工作，手套运输台的输出端设有检测装置，检测装置后部衔接手套收纳台；

所述的手套摘取装置包括两个竖直带轮、两个水平带轮、两条皮带和一个导条，两个竖直带轮安装在手套运输台的起始端，两个水平带轮安装在手套运输台的末端并连接动力装置，竖直带轮的高度高于水平带轮的高度，其中一个竖直带轮与一个水平带轮通过皮带连接，另一竖直带轮与另一水平带轮通过另一皮带连接，形成两套皮带轮传送机构，两条皮带的竖直高度逐渐降低，水平方向逐渐向手套运输台靠近，两条皮带的相邻处通过导条聚拢在一起使之可以夹紧手套并向前传递。竖直带轮为带轮轴竖直放置，水平带轮为带轮轴水平放置，竖直带轮和水平带轮的布置，结合皮带和导条，可以使两条皮带相互作用产生手套的夹紧力；手模方向与竖直方向呈30°夹角，手模上的手套下端可以伸入两条皮带之间空隙，并通过两条皮带夹紧，沿皮带传送方向运动，由于手套流水输送线水平方向输送，而皮带高度逐渐降低并逐渐靠近手套运输台，所以手套被逐渐拉伸，当传送到设定位置后，手套受到足够拉伸力会从手模表面脱落并借助惯性被甩至手套运输台的表面进行传送。

所述的导条为横截面开有圆弧口的长条，两条皮带可以同时嵌入圆弧口内，导条通过下部的支架悬空支撑。

所述的手套运输台包括台架、传送轮和传送带，台架底端支撑在底面，台架顶端为倾斜的平面，台架顶端高低两端分别安装有一个传送轮，低端的传送轮连接动力装置并可驱动传送带运转。

所述的动力装置为电力驱动的齿轮变速传动机构，包括电动机和传动齿轮组，传动齿轮组输出端可同时驱动手套摘取装置的两个水平带轮和手套运输台的底端的传送轮转动。

所述的检测装置包括透光输送带轮组、手套扫描检测仪以及吹风口，透光输送带轮组为一组皮带轮传送机构，皮带轮传送机构的传送皮带为透光材质制作而成，手套扫描检测仪安装在透光输送带轮组一侧或下方并连接控制系统，吹风口安装在透光输送带轮组侧方并朝向透光输送带轮组表面。吹风口连接有气泵并由气泵提供气源，手套扫描检测仪可以对传动皮带上的手套进行扫描检测并把检测结果传输给控制系统，控制系统同时连接吹风口可以对吹风口发送吹风指令，将检测结果不合格的手套从透光输送带轮组吹出，防止不合格手套流入后续工序。

所述的手套收纳台主体为一个上平面可向两侧开合的工作台，工作台上平面上部支撑安装有可探测有无手套的手套探测器，工作台上平面下部设置手套转运输送带，工作台一侧设有可拉动工作台上平面开合的动力拉伸装置，手套探测器和动力拉伸装置同时连接控制系统。手套探测器探测到手套后，可反馈给控制系统，控制系统控制动力拉伸装置工作，拉动工作台上平面向两侧打开，手套平整落到下方的手套转运输送带上方，手套落下后，工作台上平面自动闭合。

所述的工作台下部一侧设置光电感应计数器，光电感应计数器连接控制系统。光电感应计数器可感应到手套并进行计数，同时反馈给控制系统。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：