[发明专利]高效型菠萝苗种植机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械的技术领域，具体是指一种菠萝苗种植机。

背景技术

目前，我国菠萝种植在广东、海南、广西、云南、福建等地广泛分布，其他如甘蔗、香蕉、木薯等农业作物种植已朝着机械化方向发展。但现有技术中，国内使用的菠萝联合种植机还没有一体式自动化菠萝联合种植机，需由人工进行种植，人工种植容易出现漏种断垄现象，且苗距不统一，劳动强度也大，因而这种种植机的种植效率较低。现在涉及到转盘式导杆种植机方面。中国专利公开号201595002U、101433140A虽有涉及，但与本技术方案有很大差异。

上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的本发明的各个方面相关的技术的各个方面，相信该论述内容有助于为读者提供背景信息，以有利于更好地理解本发明的各个方面，因此，应了解是以这个角度来阅读这些论述，而不是承认现有技术。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种高效型菠萝苗种植机，其可一次性完成菠萝种植的开沟、自动导种、拢土等工序，工作效率高。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种高效型菠萝苗种植机，包括机架，机架下面的中部和后部分别设置有开沟器和拢土器，所述机架上沿水平面布置有环形的导种传送带，导种传送带上均匀间隔地竖向设置有若干个导种杯，所述机架上设置有上下伸缩的导杆，导杆的下端设置有处于所述开沟器和拢土器两者之间的可开合的机械手，机械手的开口朝向所述的导种杯。

其中，所述机械手由支架、两块夹板、拉线、弹簧构成，两块夹板可开合地设置在支架上，所述的拉线和弹簧两者之一用于使两块夹板张开，另一者用于使两块夹板合拢。

其中，所述机架上设置有用于驱动所述拉线的凸轮机构。

其中，所述机架上设置有用于驱动导杆伸缩的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的曲柄与所述凸轮机构的凸轮固定在设置于所述机架上的同一转轴上。

其中，所述机架上设置有动力输入轴和传动轴，动力输入轴、传动轴和转轴平行设置，动力输入轴与传动轴传动连接，传动轴与转轴传动连接。

其中，所述机架上设置有直角锥齿轮箱，所述直角锥齿轮箱的输入轴与传动轴传动连接，直角锥齿轮箱的输出轴间歇机构驱动所述导种传送带间歇性转动。

其中，所述导种传送带为传输链条，所述机架的四周设置有承载所述传输链条的链轮。

其中，所述间歇机构包括设置在直角锥齿轮箱的输出轴上的间歇齿轮，间歇齿轮外周的一部分设置有轮齿，间歇齿轮的轮齿与至少一个承载所述传输链条的链轮相啮合。

其中，所述的间歇机构为槽轮机构，槽轮机构的主动销轮与直角锥齿轮箱的输出轴连接，槽轮机构的从动槽轮与至少一个承载所述传输链条的链轮连接。

其中，所述机架上并排设置有两个开沟器、拢土器及相应的导杆和机械手。

本发明的有益效果：由于采用了上述的结构，本发明工作时，机器前进，开沟器开沟，机械手抓取种杯中的菠萝苗将其植入土中，松开后拢土器将土填充压实。本发明结构简单、紧凑、配置科学合理，可一次性完成菠萝苗种植的开沟、施肥、自动排种、覆土、压实等工序，实现了菠萝苗的全自动种植，行株距离统一，种植效率高，效果也好。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图１是高效型菠萝苗种植机的主视图。

图２是图１所示的高效型菠萝苗种植机的俯视图。

图3是机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的核心在于提供一种高效型菠萝苗种植机，其可一次性完成菠萝种植的开沟、自动导种、拢土等工序，工作效率高。