[发明专利]采集定位数据的方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种在控制设备中采集定位数据的方法和装置以及一种在无线终端设备中采集定位数据的方法和装置，尤其涉及一种通过控制设备同时控制多台无线终端设备采集定位数据的技术。

背景技术

定位数据采集是定位服务的重要组成部分。通常的定位服务算法的准确性取决于采集到的定位数据。这些定位数据主要包括：GPS位置坐标、周围AP（Access Point，即无线接入点）的信息及AP的信号强度等等。现有技术在采集定位数据时是通过采集人员手持采集设备在采集区域内反复走动多次采集获得定位数据的，由于采集人员每次采集时只能操作一台设备采集信号，从而导致定位数据的采集效率偏低，采集成本偏高。另一方面，由于采集定位数据时需要标注关键点，以便通过插值的方式获得所有定位数据的位置坐标，但是每次采集时标注的关键点存在的较大的人为随意性，因而使得同一采集路线的多次采样样本之间存在较大的偏差，这在很大程度上降低了采集数据的有效性和准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在控制设备中采集定位数据的方法和装置以及在无线终端设备中采集定位数据的方法和装置。采用本发明所述方法及装置不仅能够大幅度提高指纹定位数据的采集效率，降低采集成本，而且能够有效避免由于多次重复采样引起的数据偏差。

根据本发明的一方面，提供一种在控制设备中采集定位数据的方法，所述方法包括：当接收到的定位数据采集命令是开始采集命令时，将开始采集定位数据的通知消息分别发送给与所述控制设备关联的无线终端设备；当接收到的定位数据采集命令是标注关键点命令时，根据所述标注关键点的命令产生关键点标识，并且将包括所述关键点标识的标注消息分别发送给所述关联的无线终端设备；当接收到的定位数据采集命令是结束采集命令时，将结束采集定位数据的通知消息分别发送给所述关联的无线终端设备，并且从所述关联的无线终端设备接收采集数据集。

优选地，所述采集数据集包括各个所述关联的无线终端设备对应的指纹定位数据集，所述指纹定位数据集包括各个采集点标签及其相应的指纹定位数据。

优选地，所述采集数据集还包括各个所述关联的无线终端设备的型号。

优选地，所述方法还包括：根据预定的相关系数和所述采集数据集计算指定的无线终端设备对应的指纹定位数据集，其中，所述指定的无线终端设备的型号没有出现在所述关联的无线终端设备的型号中。

优选地，所述根据预定的相关系数和所述采集数据集计算指定的无线终端设备对应的指纹定位数据集的步骤包括：通过以下公式推算指定的无线终端设备的指纹定位数据集：

V_x=∑V_i*R_x,i

其中，i为所述关联的无线终端设备的型号，x为所述指定的无线终端设备的型号，V_i为型号i的指纹定位数据，R_xi为型号x和型号i之间的相关系数，v_x为型号x的指纹定位数据。

根据本发明的另一方面，提供一种在控制设备中采集定位数据的装置，所述装置包括：用户接口单元，用于接收用户输入的定位数据采集命令；命令发送单元，用于当所述用户接口单元接收到的定位数据采集命令是开始采集命令时，将开始采集定位数据的通知消息分别发送给与所述控制设备关联的无线终端设备；还用于当所述用户接口单元接收到的定位数据采集命令是标注关键点命令时，根据所述标注关键点的命令产生关键点标识，并且将包括所述关键点标识的标注消息分别发送给所述关联的无线终端设备；还用于当所述用户接口单元接收到的定位数据采集命令是结束采集命令时，将结束采集定位数据的通知消息分别发送给所述关联的无线终端设备；数据接收单元，用于从所述关联的无线终端设备接收采集数据集。

优选地，所述采集数据集包括各个所述关联的无线终端设备对应的指纹定位数据集，所述指纹定位数据集包括各个采集点标签及其相应的指纹定位数据。

优选地，所述采集数据集还包括各个所述关联的无线终端设备的型号。优选地，所述装置还包括：数据推算单元，用于根据预定的相关系数和所述采集数据集推算指定的无线终端设备对应的指纹定位数据集，其中，所述指定的无线终端设备的型号没有出现在所述关联的无线终端设备的型号中。

优选地，所述数据推算单元通过以下公式推算指定的无线终端设备的指纹定位数据集：

V_x=∑V_i*R_x,i