[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动工具。

背景技术

日本特开2012-30347描述了如下电动工具的例子，其中该电动工具包括：动力传递单元，用于传递马达所生成的转动动力；以及控制单元，用于控制该动力传递单元并且通过在传递转动动力时进行变速来自动改变减速比。该马达包括连接有工具(刀头)的输出轴。可以根据供给至马达的负荷电流(驱动电流)来检测施加至输出轴的负荷转矩。

随着变速的级数的增加，动力传递单元变得大型化。在电动工具、特别是便携式电动工具中，期望使工具整体小型化。这样限制了电动工具的动力传递单元中可以包括的变速的级数。因而，各级之间的减速比的差较大。

在电动工具中，当使用钻头驱动器来紧固螺钉时，随着螺钉变得紧固，施加至输出轴的负荷转矩增大。因而，控制单元对动力传递单元进行控制并且切换至减速比高的减速级。然而，不适当地将螺钉紧固至被紧固部分可能会使工具(输出轴)锁定或使马达锁定。这样导致负荷转矩增大。在这种情况下，当电动工具切换至减速比高的减速级时，使用者承受大的冲击。特别地，在使用包括具有减速比差大的减速级的动力传递单元的电动工具的情况下，紧挨在电动工具切换至使减速比增大的减速级之后，使用者所承受的冲击进一步增大。

为了解决该问题，除了为了变速和增大减速比所设置的阈值以外，还可以设置用以判断马达的锁定的阈值。在负荷转矩超过变速阈值并且达到锁定阈值的情况下，判断为马达被锁定。在判断为马达被锁定的情况下，动力传递单元的减速比没有增大。这样抑制了使用者所承受的大的冲击。

然而，在利用电动工具紧固螺钉的情况下，在使螺钉固定的瞬间负荷转矩增大。这样可能产生与马达锁定的条件相同的条件，因而导致螺钉的紧固在完成之前中断。

因此，本发明的目的是提供一种用于以更高的精度检测马达锁定的电动工具。

发明内容

本发明的一个方面是一种电动工具，包括：马达；输出轴；动力传递单元，用于将所述马达的转动动力传递至所述输出轴。所述动力传递单元根据能够改变的减速比来减小与所述转动动力有关的转动速度。所述电动工具还包括变速致动器、转矩检测器和控制单元。变速致动器用于改变所述动力传递单元的减速比。转矩检测器用于检测施加至所述输出轴的负荷转矩。控制单元用于根据检测到的负荷转矩来控制所述变速致动器以改变所述动力传递单元的减速比。在从对所述动力传递单元进行控制以增大所述减速比起直到经过了特定时间量为止的预定时间段内、检测到的负荷转矩达到为了检测所述马达的锁定所设置的阈值的情况下，所述控制单元停止驱动所述马达。在所述预定时间段内、检测到的负荷转矩没有达到所述阈值的情况下，所述控制单元继续驱动所述马达。

在以上结构中，为了检测锁定所设置的所述阈值被设置成在所述控制单元进行用以增大所述减速比的控制之后随着时间的经过而增大。在检测到的负荷转矩达到随着时间的经过而增大的所述阈值的情况下，所述控制单元停止驱动所述马达。在检测到的负荷转矩没有达到随着时间的经过而增大的所述阈值的情况下，所述控制单元继续驱动所述马达。

通过以下结合附图所进行的通过示例方式例示本发明的原理的说明，本发明的其它方面和优点将变得明显。

附图说明

通过以下结合附图对当前优选实施例的说明，能够最佳地理解本发明及其目的和优点，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的电动工具的示意图；

图2是示出图1所示的电动工具的操作的一个示例的图；

图3是示出另一电动工具的操作的示例的图；

图4是示出又一电动工具的操作的示例的图；

图5是示出又一电动工具的示意图；以及

图6是示出又一电动工具的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图来说明电动工具的一个实施例。

参考图1，本实施例的电动工具10例如用作钻头驱动器。电动工具10包括主体11和以能够移除的方式连接至主体11的电池组12。电动工具10的主体11包括马达21、动力传递单元22和控制单元23。马达21是在被供给来自电池组12的电力的情况下进行驱动的。动力传递单元22将马达21所生成的转动动力传递至输出轴25。控制单元23对包括马达21的电动工具10进行控制。电池组12包括由电池单元(例如，锂离子单元)构成的可再充电电池。