[发明专利]一种料袋柔性限位件及料袋夹持装置在审

专利信息
申请号: 201310391704.1 申请日: 2013-09-02
公开(公告)号: CN104414479A 公开(公告)日: 2015-03-18
发明(设计)人: 刘斌;严平 申请(专利权)人: 深圳市爱可机器人技术有限公司
主分类号: A47J36/00 分类号: A47J36/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518055 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 柔性 限位 夹持 装置
【权利要求书】:

1.一种料袋柔性限位件,其特征在于:包括用于辅助承托装有物料的料袋使之直立的主承托件以及可固定于烹饪设备中的料袋夹持装置之动夹持部上的支承部,所述主承托件具有可柔性支承或抵顶所述料袋的承托部。

2.根据权利要求1所述的料袋柔性限位件,其特征在于:所述主承托件为具有弹性或由弹性材料制成的片状构件,所述承托部为折弯形成的L形结构或S形结构。

3.根据权利要求1所述的料袋柔性限位件,其特征在于:所述主承托件由至少两平行设置、具有弹性或由弹性材料制成的金属丝组合形成,所述承托部为折弯形成的L形结构或S形结构。

4.根据权利要求1所述的料袋柔性限位件,其特征在于:所述主承托件为多根具有弹性或由弹性材料制成的金属丝组合形成的网状框形构件,所述承托部为折弯形成的L形结构或S形结构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的料袋柔性限位件,其特征在于:还包括一辅助承托件,所述辅助承托件具有位于所述主承托件两侧、用于承托所述料袋两侧端的止挡部。

6.根据权利要求5所述的料袋柔性限位件,其特征在于:所述辅助承托件由一金属丝折弯形成一U状构件,该U状构件底部固定在所述主承托件上,两直立部分构成所述止挡部,所述止挡部对称设于所述承托部的侧端且与所述承托部之承托面呈间距设置。

7.根据权利要求6所述的料袋柔性限位件,其特征在于:两所述止挡部分别折弯形成弧线形。

8.根据权利要求6或7所述的料袋柔性限位件,其特征在于:所述主承托件高度为所承托的料袋高度的0.6-0.8,其宽度与所述动夹持部相当;所述辅助承托件高度为所承托的料袋高度的0.5-0.7。

9.一种料袋夹持装置,包括静夹持部、与所述静夹持部配合且由驱动机构带动移动的动夹持部以及设置于所述静夹持部上用于夹持装有烹饪物料料袋的固定限位件,其特征在于:还包括权利要求1-8任一项所述的与所述固定限位件配合支承和抵顶被夹持的料袋的料袋柔性限位件,所述料袋柔性限位件与所述固定限位件相对设置且与所述动夹持部连接。

10.根据权利要求9所述的料袋夹持装置,其特征在于:于所述固定限位件的侧端,还设有可由所述驱动机构驱动的敲打机构。

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