[发明专利]一种火工品药剂的装压药一体化设备

说明书

技术领域

本发明属火工品自动装配技术领域，具体涉及一种火工品药剂的装压药一体化设备，适用于国防科技工业企业小药量火工品药剂的自动装填、压制、装配模具自动传递。

背景技术

在火工品行业，大量的火工品，包括工程雷管（针刺雷管、电雷管）、底火、曳光管、导爆管、传爆管等产品，均需要在管壳内装填含能材料药剂，然后对含能材料药剂进行压制（火工品行业称为装、压药工艺），该工艺是火工品行业中非常普遍的一种基础工艺。然而，目前传统的装药工艺大多生产企业采用的还是手工用天平称药，手工装药或用计量板装药，其生产效率低，而且人和药剂直接接触，安全性得不到保证。而在压药方面，采用传统的油压机或三工位压机，压力精度也不能得到高精度产品的工艺需要。

从上世纪80年代开始，有些企业陆续从国外引进一些火工品的自动装配机，一来受到技术封锁，引进后的自动装配机一直不能正常生产，二来自动装配生产线的工位比较多，比较适合于装配工艺复杂、工序多的产品，三来生产成本非常高，一台自动装配机引进到我国的价格均在1000万元人民币以上，即使由国内进行自主研发，成本至少也需要300-400万元人民币。申请人于1989年和2004年，先后从国外引进了20工位和24工位圆盘式雷管自动装配机，这些自动装配机上均安装有自动装药工位，自动压药工位，但是，由于引进的这些自动装配机工位比较多，用来生产只有几种药剂的产品的装填、压制就比较浪费，也比较费时。所以，目前申请人在生产小药量的火工品时，其药剂的称量、压制一直采用单模具的手工生产线，每条生产线所需人员多，生产过程中危险性大，效率低，难以满足武器系统高性能的要求及大批量生产。

为此，通过自主研发制造出一种能自动装药、又能高精度的自动压药，同时模具也能自动传递的火工品药剂的装压药一体化设备，提升火工品的装配制造能力，以满足现代武器系统发展的需要，是申请人一直关注的重点，经申请人所作的资料检索，针对单发产品药剂的自动装填、自动压制，同时装配模具也能自动传递于一体的单台设备目前还未见报导。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种火工品药剂的装压药一体化设备，该设备集火工品药剂的自动装填、自动压制、装配模具自动传递于一体，通过气、电、机械的有机结合，可以自动称量、装填、压制实现对药剂的精确计量、人机隔离的自动安全装药、压制。通过位置传感器检测、精密测量头检测和PLC系统的控制，使各执行气缸在规定的时刻分别带动不同机构协调动作，最终不仅将药剂准确装入指定管壳之中，同时将药剂按所需压实密度的要求进行压制，在压制过程中，根据参数设定进行判断，以便在产品输出时进行正废品分离。当工作一定时间，旋转药盒内的药量不足，需要进行补药时，补药室内外门互锁，隔离的间接补药方式，使补药工作安全、可靠。

为了实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案：

一种火工品药剂的装压药一体化设备，其特征在于，主要包括装药器、压力机构、模具运转机构、补药机构、正废品分离机构、机架、上支架、防护罩和电气控制系统和气路控制系统；

在机架的上平面安装模具运转机构的台面板，上支架安装在台面板上平面的后端，装药器安装在上支架前端面左下方，补药机构安装在上支架前端面左上方，位于装药器的正上方，压力机构安装在上支架前端面的右方，防护罩安装固定在上支架的前面，同时，与台面板的上平面的前端相连接固定，防护罩中间的隔板将装药器与压力机构隔离分开，模具运转机构的大圆盘和送模盘安装在台面板的上端面的前方，通过轴分别与精密间歇分割器、皮带轮连接，精密间歇分割器固定在台面板前端的下平面，动力电机固定在机架上，通过同步带与精密间歇分割器相连接，正废品分离机构安装在防护罩外部的出模通道上，并固定在模具运转机构的小台板上。

所述的装药器主要包括装药漏斗、装药漏斗支架、漏药管、旋转药盒、药盒转轴、摩擦转动轴、推药盒转动气缸、拨叉、L型药盒移动架、退余药盒气缸、伸摆气缸、固定板、支架、托板、金属漏斗、气体振荡器；其中：