[发明专利]飞行器分布式网络化全物理地面仿真装置及方法有效
| 申请号： | 201310381890.0 | 申请日： | 2013-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN103454927A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 夏红伟;李莉;马广程;王常虹;宋效正;王艳敏;任家栋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 分布式 网络化 物理 地面 仿真 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种飞行器分布式网络化全物理地面仿真装置，包括动力学驱动子系统(1)、运动学模拟子系统(2)、远程控制计算机子系统(3)和飞行器测量载荷子系统(4)组成，其特征在于：飞行器测量载荷子系统(4)安装在运动学模拟子系统(2)上，而动力学驱动子系统(1)、运动学模拟子系统(2)以及远程控制计算机子系统(3)为分布式，所述的动力学驱动子系统(1)包括三轴气浮台(5)、姿态测量装置(6)、运动执行机构(7)和质量特性调整机构(8)。
2.一种飞行器分布式网络化全物理地面仿真方法，其特征在于：所述的运动学模拟子系统(2)由三轴电动转台组成，飞行器测量载荷子系统(4)安装在三轴电动转台上，三轴电动转台通过网络接收动力学驱动子系统(1)的姿态信息并控制三轴转台实现该姿态的高精度复现，所使用的飞行器测量载荷子系统(4)将测量到的姿态信息通过网络传输给远程控制计算机。
3.如权利要求2所述的一种飞行器分布式网络化全物理地面仿真方法，其特征在于：所述的远程控制计算机子系统(3)通过网络接收飞行器测量载荷子系统(4)的测量数据，根据控制算法计算控制量并将指令发送给动力学驱动子系统(1)，动力学驱动子系统(1)按照指令给气浮台施加控制力矩，实现三轴气浮台的姿态控制。
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