[发明专利]高动态范围图像曝光时间控制方法

权利要求书

1.一种高动态范围图像曝光时间控制方法，其包含下列步骤：

利用一图像感测器连续产生一第一高动态范围图像以及一第二高动态范围图像，该第一高动态范围图像具有一第一曝光时间比，该第二高动态范围图像具有一第二曝光时间比，其中，该第二曝光时间比大于该第一曝光时间比；

对该第一高动态范围图像进行一图像质量评估，以得到一第一图像质量，对该第二高动态范围图像进行该图像质量评估，以得到一第二图像质量；以及

判断该第二图像质量是否优于该第一图像质量，如果是，则以一第三曝光时间比拍摄一第三高动态范围图像，其中，该第三曝光时间比大于该第二曝光时间比；如果否，则以该第一曝光时间比拍摄该第三高动态范围图像，并将该第一曝光时间比设定为一最佳曝光时间比，

其中该图像感测器产生这些高动态范围图像的过程，包含下列步骤：

分别利用该图像感测器拍摄一长曝光图像以及一短曝光图像，并将该长曝光图像与该短曝光图像合并成为对应的高动态范围图像，

其中该长曝光图像的曝光时间与该短曝光图像的曝光时间的比值为该曝光时间比。

2.如权利要求1所述的高动态范围图像曝光时间控制方法，其中每一曝光时间比对应一曝光时间，该长曝光图像与该短曝光图像的曝光时间的平均值等于该曝光时间。

3.如权利要求2所述的高动态范围图像曝光时间控制方法，其中该图像质量评估的过程包含以一公式计算熵值(Entropy)，该公式为其中p_i为像素的像素值为i的出现机率，E为熵值，熵值越大，代表对应的图像质量越佳。

4.如权利要求2所述的高动态范围图像曝光时间控制方法，其中该图像质量评估的过程包含计算边缘总和，边缘总和的值越大，代表对应的图像质量越佳。

5.如权利要求2所述的高动态范围图像曝光时间控制方法，其中该图像质量评估的过程还包含计算过曝过暗的比例。

6.如权利要求2所述的高动态范围图像曝光时间控制方法，还包括下列步骤：

利用该最佳曝光时间比拍摄一第四高动态范围图像以及一第五高动态范围图像；

对该第四高动态范围图像进行该图像质量评估，以得到一第四图像质量；对该第五高动态范围图像进行该图像质量评估，以得到一第五图像质量；以及

判断该第五图像质量是否与该第四图像质量相同，如果是，则维持该最佳曝光时间比以持续拍摄高动态范围图像；如果否，则清除该最佳曝光时间比，并以一初始曝光时间比重新寻找该最佳曝光时间比。

7.如权利要求6所述的高动态范围图像曝光时间控制方法，如果该第五图像质量与该第四图像质量的差异在±5％或±10％的范围，则该第五图像质量与该第四图像质量为相同。

8.如权利要求7所述的高动态范围图像曝光时间控制方法，这些曝光时间比是介于1至64之间的整数。