[发明专利]型材自动传送打包装置

权利要求书

1.一种型材自动传送打包装置，其特征在于包括能升降的码垛平台、拖板夹持横向传送装置、能升降的限位纵向传送台和自动打包机；码垛平台的右方设置有限位纵向传送台，码垛平台和限位纵向传送台之间设置有拖板夹持横向传送装置，限位纵向传送台的后方设置有自动打包机。

2.根据权利要求1所述的型材自动传送打包装置，其特征在于码垛平台包括至少两个从前向后间隔排列且能升降的码垛支撑装置；限位纵向传送台包括至少两个从前向后间隔排列的升降传送装置和横向限位装夹装置，每个升降传送装置上均设置有横向限位装夹装置；拖板夹持横向传送装置包括拖板支架和能开合且能横向移动的拖板夹具，拖板夹具座于拖板支架上，拖板支架的左端座于两相码垛支撑装置之间，拖板支架的右端座于两相邻的升降传送装置之间；位于后侧的升降传送装置后方设置有自动打包机。

3.根据权利要求2所述的型材自动传送打包装置，其特征在于拖板支架上设有横向导轨，拖板夹具包括拖板底座、移动夹持爪、固定夹持爪和气缸驱动装置，横向导轨上安装有能沿其横向滑动的拖板底座，拖板支架上安装有能控制拖板底座沿横向导轨移动的履带传动装置，拖板底座的上端设有夹持导轨，夹持导轨的右端固定安装有固定夹持爪，夹持导轨的左端安装有能沿其横向滑动的移动夹持爪，拖板支架内安装有能控制移动夹持爪横向滑动的气缸驱动装置。

4.根据权利要求3所述的型材自动传送打包装置，其特征在于横向导轨的左右两端均固定安装有两个行程开关，夹持导轨的左端设有限位挡块，移动夹持爪和固定夹持爪的内侧均通过挡板缓冲装置安装有活动挡板；挡板缓冲装置包括挡板活动杆、挡板套筒和挡板弹簧，移动夹持爪和固定夹持爪上分别固定安装有挡板套筒，挡板活动杆的内端均与活动挡板的外端固定安装在一起，挡板活动杆的外端依次穿过挡板弹簧和挡板套筒并位于挡板套筒的外侧且能在挡板套筒内左右滑动。

5.根据权利要求2或3或4所述的型材自动传送打包装置，其特征在于升降传送装置包括辊轴传送装置和升降装夹支架，升降装夹支架上方固定安装有辊轴传送装置；横向限位装夹装置包括辊架横梁、活动立辊组和固定立辊组，升降装夹支架的前端固定安装有位于辊轴传送装置前方的辊架横梁，辊架横梁的左端安装有能沿其横向滑动的活动立辊组，辊架横梁的右端固定安装有固定立辊组。

6.根据权利要求5所述的型材自动传送打包装置，其特征在于活动立辊组包括活动立辊座，活动立辊座安装在辊架横梁的左端；固定立辊组包括固定立辊座，固定立辊座固定安装在辊架横梁的右端；活动立辊座和固定立辊座上均通过立辊缓冲装置安装有立辊架，立辊架上设置有立轴，活动立辊套装在立轴外侧；立辊缓冲装置包括立辊活动杆、立辊套筒和立辊弹簧，活动立辊座和固定立辊座上分别固定安装有立辊套筒，立辊活动杆的内端均与立辊架的外端固定安装在一起，立辊活动杆的外端依次穿过立辊弹簧和立辊套筒并位于立辊套筒的外侧且能在立辊套筒内左右滑动；活动立辊外部固定有弹性保护层。

7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的型材自动传送打包装置，其特征在于码垛支撑装置的数量为四个，每个码垛支撑装置均包括码垛平板和与码垛平板相对应的码垛升降支架；码垛升降支架包括支架横梁和支架伸缩杆，支架横梁的左右两端均设有支架伸缩杆，支架伸缩杆的下端与支架横梁固定安装在一起，支架横梁的中部上侧固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部和支架伸缩杆的上端均与码垛平板的底部固定安装在一起；位于前方的两相邻支架伸缩杆之间和位于后方的两相邻支架伸缩杆之间均安装有固定安装杆；码垛平板的右端有挡板安装槽，挡板安装槽内设有能在其内部上下移动的限位挡板，位于右方的支架伸缩杆的上部右侧固定安装有挡板伸缩杆，挡板伸缩杆上安装有能驱动其伸缩的伸缩驱动装置，挡板伸缩杆的上端和限位挡板的下部固定安装在一起。

8.根据权利要求7所述的型材自动传送打包装置，其特征在于位于前侧的码垛升降支架和位于后侧的码垛升降支架上均连接有能控制升降气缸工作的控制踏板。

9.根据权利要求2或3或4或5或6或7或8所述的型材自动传送打包装置，其特征在于还包括PLC，自动打包机的后方设置有打包纵向传送装置，位于自动打包机前方的升降传送装置上和位于自动打包机后方的打包纵向传送装置上分别安装有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器的信号输出端分别与PLC的各个信号输入端通过导线电连接在一起，升降传送装置和打包纵向传送装置的开关控制模块的信号输入端分别与PLC的各个信号输出端通过导线电连接在一起。