[发明专利]型材自动倾倒码垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及应用于型材打包过程的倾倒码垛装置技术领域，是一种型材自动倾倒码垛装置。

背景技术

目前，在型材的加工完成进入打包工序后，往往需用人工将其一根根的从物料架上搬运至码垛平台，然后将其按规定数量码整齐，方可进入后续的打包操作。在该过程中，操作者则需要不断的重复从物料架搬运至码垛平台，然后再码整齐的动作，且由于型材为细长工件，则至少需要两名工人同时操作，在此过程中，由于两人需在物料架的大量型材中逐步挑选一根，不易同步，耗时耗力，导致该过程存在需要的人员多，劳动强度大，工作效率低的问题，且随着人工成本的提高，高强度工种的招工困难，流动性大，都将大幅增加起制造成本。

发明内容

本发明提供了一种型材自动倾倒码垛装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工搬运码垛存在的不易同时取到同一物料，人员需求多、劳动强度大、工作效率低的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种型材自动倾倒码垛装置，包括倾倒落料装置、传送装置和码垛平台，倾倒落料装置的右方设置有码垛平台，倾倒落料装置和码垛平台之间设置有能将物料从左向右传送的传送装置。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述倾倒落料装置上可设有置料装置，置料装置座于倾倒落料装置上；倾倒落料装置包括举升支架和至少一组能将置料装置举升、夹紧并倾倒的举升倾倒装置，举升倾倒装置的右侧底部与举升支架铰接在一起；传送装置包括至少两组前后间隔呈平行排列的传送机构组，每两相邻的传送机构组均通过连接板固定连接在一起；举升支架的右方设置有码垛平台，传送机构组位于举升支架和码垛平台之间，置料装置座于举升倾倒装置上，置料装置的左端顶部位于传送机构组左端顶部的上方。

上述举升支架上方前侧和后侧可分别铰接有一组举升倾倒装置，举升支架的中部右侧设置有位于两个举升倾倒装置之间的排列翻转装置；排列翻转装置包括翻转支架、翻转挡板和翻转气缸，翻转支架的上部与翻转挡板的左部铰接在一起，翻转气缸的底部与翻转支架下部右侧铰接在一起，翻转气缸的活塞杆与翻转挡板的底部右侧铰接在一起；翻转挡板的右端位于传送装置左端的右上方。

上述举升倾倒装置可包括支撑壳体、夹持爪、底座、双向作用气缸、举升气缸和倾倒气缸；支撑壳体的左右两端分别设置有开口，支撑壳体内固定安装有双向作用气缸，双向作用气缸两端的活塞杆分别穿过对应的开口固定安装有夹持爪；支撑壳体的下方固定安装有底座，在底座与支撑壳体之间安装有举升气缸，举升气缸的缸体上端穿过安装通孔并与底座顶面中部固定安装在一起，举升气缸的活塞杆与支撑壳体的底部固定安装在一起；底座上固定安装有导向套筒，支撑壳体底部固定安装有导向杆，导向杆套装在导向套筒内；底座的右端底部与举升支架的右端铰接在一起，底座的左侧下方设置有铰接在举升支架上的倾倒气缸，倾倒气缸的活塞杆上端与底座的底部左侧铰接在一起。

上述每组传送机构组均可包括上升传送机构和位于上升传送机构右侧的水平传送机构；每个上升传送机构的下方均设置有上升传送支架，每个水平传送机构的下方均设置有水平传送支架，左右相邻的上升传送支架的右端顶部和水平传送支架的左端顶部之间固定安装有过渡支撑板；每个上升传送机构包括上升主动轮、位于上升主动轮左下方的上升从动轮以及连接于上升主动轮与上升从动轮上的上升传送带，上升主动轮上连接有同步驱动电机；每个水平传送机构包括水平主动轮、水平从动轮以及连接于水平主动轮与水平从动轮上的水平传送带，水平主动轮上连接有同步驱动电机；每两个前后相邻的上升主动轮之间或者水平主动轮之间均设有同步传动轴；水平传送机构的右侧设有码垛平台。

上述还可包括PLC；翻转挡板上设置有翻转压力传感器,对应上升传送带左端位置的上升传送支架上设置有上升光敏传感器，对应水平传送带左右两端位置的水平传送支架上分别设置有左光敏传感器和右光敏传感器；翻转压力传感器、上升光敏传感器、左光敏传感器和右光敏传感器的信号输出端均通过导线并联接入PLC的信号输入端内；翻转气缸和同步驱动电机的开关控制模块的信号输入端均通过导线并联接入PLC的信号输出端内。