[发明专利]多喷嘴砂型3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及工业砂型打印机，具体为一种多喷嘴砂型3D打印机。

背景技术

目前在国内使用的砂型打印机均为笔式2喷嘴打印头结构。在砂型的每层打印时，其中一个喷嘴喷胶，勾勒出图形的外轮廓。另一个喷嘴喷胶填充满图形。此种打印机采用Goode网格化命令控制喷头的轨迹，ppi很低，从而使得砂型表面粗糙度低。影响制造的工件表面精度。另外还存在着单头一次喷胶的面积小以及需要重复定位且采用开环控制模式等，所以工作效率低。还有就是它的定位精度大到正负0.01mm，造成制造工件的尺寸偏差大。

发明内容

针对上述情况，本发明的目的是提供一种多喷嘴的砂型3D打印机，解决现有产品存在的诸多问题。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案是；主机架的上部带有砂型仓移动板。在主机架上部两侧带有砂漏斗滑轨，在砂漏斗滑轨上带有砂漏斗。在砂漏斗滑轨上带有砂漏斗驱动伺服电机。在主机架的后部带有多喷嘴打印头横向滑轨，在多喷嘴打印头横向滑轨上带有光栅尺闭环反馈传感元件A。在多喷嘴打印头横向滑轨上带有多喷嘴打印头。在多喷嘴打印头滑轨的一端上带有多喷嘴打印头横向驱动伺服电机。在多喷嘴打印头横向滑轨的下面带有多喷嘴打印头纵向滑轨。在多喷嘴打印头纵向滑轨上带有光栅尺闭环反馈传感元件B。在纵向滑轨的端部带有多喷嘴打印头纵向驱动伺服电机。本发明的工作方法是；多喷嘴打印头在横向和纵向驱动伺服电机的带动下可以在横向和纵向滑轨上作往复运动。砂漏斗在砂漏斗驱动电机带动下在砂漏斗滑轨上作前后往复运动。工作时先将需要打印的图形输入电脑。多喷嘴打印头按照事先输入的图形边运行边喷胶。喷完一层后，多喷嘴打印头快速退回初始位置，同时砂型仓移动板向下移动0.3mm后保持不动。然后砂漏斗在驱动伺服电机带动下纵向移动同时均匀铺布型砂。铺布完成后快速回复到初始位置，再进行下一次喷胶和铺砂。喷胶处砂子固化，随砂型不断增高，打印出立体的砂型。本发明由于采用多喷嘴，使得单次喷胶的面积大，减少了重复定位的次数提高了工作效率。由于带有光栅尺闭环反馈传感元件，大大提高了重复定位的精度，从而提高砂型的尺寸精度。是一种理想的砂型3D打印机。

附图说明

附图为本发明结构示意图

1-主机架 2-砂漏斗 3-砂漏斗驱动伺服电机 4-砂漏斗滑轨 5-砂型仓移动板 6-多喷嘴打印头横向滑轨 7-多喷嘴打印头 8-多喷嘴打印头横向驱动伺服电机 9-多喷嘴打印头纵向滑轨 10-多喷嘴打印头纵向驱动伺服电机 11-光栅尺闭环反馈传感元件B 12-光栅尺闭环反馈传感元件A

图中箭头为各相关部件运行方向

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，主机架1的上部带有砂型仓移动板5。在主机架上部两侧带有砂漏斗滑轨4，在砂漏斗滑轨上带有砂漏斗2。在砂漏斗滑轨上带有砂漏斗驱动伺服电机3。在主机架的后部带有多喷嘴打印头横向滑轨6，在多喷嘴打印头横向滑轨上带有光栅尺闭环反馈传感元件A12。在多喷嘴打印头横向滑轨上带有多喷嘴打印头7。在多喷嘴打印头滑轨的一端上带有多喷嘴打印头横向驱动伺服电机8。在多喷嘴打印头横向滑轨的下面带有多喷嘴打印头纵向滑轨9。在多喷嘴打印头纵向滑轨上带有光栅尺闭环反馈传感元件B11。在纵向滑轨的端部带有多喷嘴打印头纵向驱动伺服电机10。本发明主机架为铸造件，机体长为1200mm，宽为800mm，高为500mm。