[发明专利]遥控器空中鼠标操控系统及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及遥控器控制技术领域和控制方法，尤其涉及一种遥控器空中鼠标操控系统及其实现方法。

背景技术

目前，随着电视网络化、系统化、娱乐化的发展趋势，与之配套的遥控器也从简单红外遥控器发展为射频遥控器，继而带空中鼠标的遥控器随之出现，并得到大范围的应用。

当前，带空中鼠标的遥控器系统大多由遥控器主控处理器、按键、MEMS传感器（角速度传感器陀螺仪、重力加速度传感器）、射频发射系统组成，结合电视机端的射频接收系统完成空中鼠标在电视端的操作。实现方法是由遥控器主控处理器采集MEMS传感器的数据，通过遥控器主控处理器对数据进行演算，通过算法算出MEMS传感器数据变动所对应的鼠标相对偏移量(ΔX,ΔY)，后将相对偏移量(ΔX,ΔY)通过射频发射系统发送到电视机射频接收模块。电视机接收模块将相对偏移量(ΔX,ΔY)通过标准的USB Mouse Input Report上报给电视机，从而使遥控器实现鼠标功能。其核心是由遥控器上的主控处理器对变动的MEMS传感器数据通过一定的演算方法，计算出对应的鼠标数据的相对偏移量(ΔX,ΔY)。

众所周知，遥控器系统本身是一个低速、低成本的系统，其主要完成按键扫描和一些简单的控制。所以其系统使用的主控处理器大多是低速、简单的处理器。以此类处理器来完成空中鼠标的算法，显然不能满足实际使用需求，无法达到流畅、精准的效果。当算法相对复杂时，此类主控处理器更是无法满足使用需求。为了实现遥控器主控处理器对空中算法的支持，必然要针对空中算法来选择高速、高性能的主控处理器，此必将带来遥控器成本的增加。考虑到成本和性能的平衡性，高速、高性能的主控处理器对复杂算法的支持也不能到达完美程度，导致最终实现的鼠标在流畅性、精准性、体验感上存在一定的不足；同时，遥控器系统多为电池系统，如何做到遥控器更省电就尤为重要。通过遥控器主控处理器来实现空中鼠标算法必然导致遥控器主控处理器的运算量增加；同时为了使算法效果更佳，必然采用相对更高的系统时钟，以上两点也必将导致遥控器功耗的增加。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种遥控器空中鼠标操控系统，该系统在遥控器系统上设有加速度传感器和陀螺仪，可以检测出遥控器在空中的移动数据信息，使得遥控器在空中实现鼠标操作功能。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种遥控器空中鼠标操控系统，包括遥控器系统和电视系统，本发明的遥控器系统设置于遥控器内部，电视系统设置于电视机内部。遥控器系统包括有主控处理器、加速度传感器、陀螺仪、按键和射频发送模块；

所述主控处理器用于接收按键的按键信息，接收并读取陀螺仪和加速度传感器的数据信息，并同时对按键信息、数据信息进行处理、编码、打包操控，控制射频发送模块向外发射射频信号；

所述加速度传感器用于监控遥控器系统整体（即遥控器整体）沿着X、Y、Z轴移动所产生的加速度；

所述陀螺仪用于监控遥控器系统整体沿着X、Y、Z轴动所产生的角度变化量；

所述按键用于实现人机操控输入控制信息，该控制信息为被主控处理器所接收的按键信息；

所述射频发送模块用于向外发射射频信号；

所述加速度传感器、陀螺仪、按键和射频发送模块分别与主控处理器电通信连接；

电视系统包括电视机主控处理器和与电视机主控处理器电通信连接的射频接收模块；

所述射频接收模块与射频发送模块通过无线通信连接，射频接收模块接收射频发送模块发射的射频信号，并将该射频信号传输至所述电视机主控处理器中；

电视机主控处理器用于处理该射频信号并通过该射频信号控制电视机。

进一步的技术方案是：所述射频接收模块与射频发送模块之间通过2.4GHz频段无线电波进行数据交互。

一种遥控器空中鼠标的实现方法，其实现方法的步骤如下：

a、电视系统内的电视机主控处理器存储有对按键的按键信息和陀螺仪、加速度传感器的数据信息进行运算的算法模块，该算法模块作为子函数控制系统加入电视机的主函数控制系统中，供电视机的主函数控制系统调用；

b、当遥控器系统通过按键扫描到遥控器的鼠标按键时，遥控器系统的主控处理器通过射频发送模块发送控制指令并控制电视机的主函数控制系统调用电视系统内的子函数控制系统，主控处理器通过I2C数据接口读取陀螺仪、加速度传感器的动态实时数据信息；