[发明专利]用于生产橡胶隔膜的硫化机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造技术领域，尤其涉及一种用于生产橡胶隔膜的硫化机。

背景技术

汽车制动气室橡胶隔膜是橡胶隔膜密封制品的一种，是适用于汽车制动气室中起传递压力作用的橡胶夹织物膜片，其工作压力为0.5～0.8MPa，工作温度为-40～+70℃，有一定的定伸应力、良好的抗动态屈挠性能以及良好的弹性复原性。

一般是使用注射机对橡胶原材料进行加热、保压硫化、制品出模等工序大批量的生产这种橡胶隔膜，但是现有的注射机存在诸多问题，严重了影响了生产效率，产品的质量也得不到保证。

目前生产这种橡胶隔膜的硫化机（针对橡胶材料的注射机叫做硫化机）的主要问题在于如何取模；橡胶隔膜在刚成型时，具有较高温度，具有一定的粘附性，并由于热压，使得橡胶隔膜与下模具粘附得更加紧密，很难脱离，给取模带来严重障碍，目前都是通过人工使用夹具或者一只手抓住隔膜，另外一只手使用气枪对准下模具底部吹气，这种方法需要很熟练的操作手法，才能保证一定的取模效率，可是仍然无法保证统一的取模时间，这点很重要，在生产过程中如果没有办法控制出模时取出产品的具体时间，会使这个取出产品的过程时间变成了随机时间，就很难保证模具在随机时间内的温度变化是否在符合规定要求内，继而很难确定产品具有统一的性能状态，严重影响了产品的总体质量，而且这种取模方法自动化程度低，不利于生产效率的提高，人力成本也较大，已经很满足企业努力提高生产力的需要了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有硫化机的取模的时间无法统一，导致橡胶隔膜的性能指标无法统一，另外橡胶隔膜与模具黏贴在一起，取模困难，容易在取模中损坏，影响产品质量，降低了生产效率，本发明提供了一种用于生产橡胶隔膜的硫化机针对挺高取模质量和效率设置了机械手装置和吹气装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于生产橡胶隔膜的硫化机，包括上模具、下模具和底座，还包括用于夹取橡胶隔膜的机械手装置和用于橡胶隔膜与下模具之间分离的吹气装置，所述机械手装置包括能在竖直方向和水平方向上移动的夹头，所述吹气装置包括上顶杆、下顶杆和用于控制下顶杆在竖直方向上运动的动力装置，所述上顶杆设置在下模具中，所述下模具固定在与底座水平滑动连接的滑动板上，所述滑动板开设有供下顶杆贯穿滑动板并顶起上顶杆的第一通孔，所述上顶杆开设有第一中空通道，所述下顶杆开设有第二中空通道；

当所述夹头准备夹取橡胶隔膜时，所述下顶杆能伸入第一通孔中，所述第一中空通道的中心轴与第二中空通道的中心轴在一条直线上，所述夹头位于橡胶隔膜被夹取部分的正上方；

因为硫化工艺为注射成型，模具上开有注射的流道孔，硫化成型后，橡胶隔膜的中间位置上形成有一根长条形的竖直立着的橡胶条，橡胶条是需要修剪部分，所以当所述夹头准备夹取橡胶隔膜时，所述夹头位于下模具中心的正上方，即夹头位于修剪部分的正上方；夹头夹紧修剪部分，因此不会因为取模而对橡胶隔膜的主体造成损伤，保证橡胶隔膜的完好。

所述机械手装置的一种具体结构：所述机械手装置还包括横向导轨、连接座、横移气缸、纵向导杆和下降气缸，所述纵向导杆和下降气缸固定在连接座上，所述连接座与横向导轨通过滚珠导套滑动连接，所述连接座与横移气缸的活塞杆固定连接，所述夹头与下降气缸的活塞杆固定连接，所述夹头与纵向导杆滑动连接，所述夹头还连接有夹紧气缸。

控制下顶杆在竖直方向上运动的一种具体结构：所述动力装置为气缸或者油缸，所述气缸或者油缸的活塞杆与下顶杆连接，所述气缸或者油缸的活塞杆的伸缩方向为竖直方向。

所述下模具的下端开设有用于放置上顶杆的第二通孔，所述上顶杆上端具有一圈用于附着在第二通孔上端的凸边，因为凸边的存在，使上顶杆既可以封住第二通孔，也无法从第二通孔中滑落，防止硫化注料时，橡胶溶液从第二通孔流出下模具外，而且也不会在下顶杆顶起上顶杆时出现阻碍。

当所述下顶杆位于最低位置时，很明显，所述下顶杆的上端如果太高，会导致滑动板移动时，滑动板的底端与下顶杆碰触，那么所述下顶杆的上端略低于滑动板的底端，这样不仅避免了上述碰触情况的发生，更重要的，最大程度的缩短了下顶杆的运动距离，减少了运动时间，使下顶杆能尽快到位，顶起上顶杆，进一步提高了取模效率。

作为优选，所述底座上还设置有用于检测夹头是否成功抓取橡胶隔膜的检测传感器。