[发明专利]一种自动翻转发电机外壳的设备

权利要求书

1.一种自动翻转发电机外壳的设备，其特征在于包括机架（1）和用于输送发电机外壳（2）的输送轨道（3），所述输送轨道（3）上设有翻转工位（6），所述翻转工位（6）上设有用于控制发电机外壳（2）停止定位的定位机构（5），所述翻转工位（6）上方设有可相对机架（1）上下运动的用于夹持并翻转发电机外壳（2）的夹持翻转机构（7），所述机架（1）上还设有用于驱动夹持翻转机构（7）升降的驱动机构（4）。

2.按权利要求1所述一种自动翻转发电机外壳的设备，其特征在于所述输送轨道（3）上设有用于承载输送发电机外壳（2）的工装治具（31），所述定位机构（5）包括与输送轨道（3）固定连接的定位气缸（51）和用于阻挡工装治具（31）定位停止在翻转工位（6）上的定位挡片（52），所述定位气缸（51）的输出端与定位挡片（52）连接。

3.按权利要求1或2所述一种自动翻转发电机外壳的设备，其特征在于所述驱动机构（4）包括设在机架（1）上部的驱动连接板（41），所述驱动连接板（41）上固定连接有升降驱动气缸（42），所述升降驱动气缸（42）的输出端与夹持翻转机构（7）连接。

4.按权利要求3所述一种自动翻转发电机外壳的设备，其特征在于所述夹持翻转机构（7）包括与升降驱动气缸（42）输出端连接的夹持翻转连接板（71），所述夹持翻转连接板（71）上设有直线滑轨（72），所述直线滑轨（72）上滑动连接有两块翻转夹臂（73），所述夹持翻转连接板（71）上还设有两个分别驱动翻转夹臂（73）相向运动的夹持气缸（74），所述两块翻转夹臂（73）下端分别活动连接有用于夹持发电机外壳（2）的主动夹持翻转组件（75）和从动夹持翻转组件（76），所述翻转夹臂（73）上固定连接有用于驱动主动夹持翻转组件（75）转动的翻转驱动装置（77）。

5.按权利要求4所述一种自动翻转发电机外壳的设备，其特征在于所述夹持翻转连接板（71）上固定连接有导杆（711），所述驱动连接板（41）上设有与导杆（711）滑动配合的导向孔（712），所述导杆（711）另一端连接有导向连接板（713）。

6.按权利要求5所述一种自动翻转发电机外壳的设备，其特征在于所述主动夹持翻转组件（75）和从动夹持翻转组件（76）分别包括与翻转夹臂（73）下端连接的主动翻转转轴（751）和从动翻转转轴（761），所述主动翻转转轴（751）和从动翻转转轴（761）的一端分别连接有用于夹持发电机外壳（2）的主动夹持爪（752）和从动夹持爪（762），所述翻转驱动装置（77）输出端与主动翻转转轴（751）另一端连接。

7.按权利要求6所述一种自动翻转发电机外壳的设备，其特征在于所述翻转驱动装置（77）为翻转马达。