[发明专利]竖井用智能救援机

说明书

技术领域

本发明涉及一种竖井救援用的机械，尤其适合小口径竖井的（口径550mm左右）救援。

背景技术

目前，从事竖井救援的工作，较早的救援方法是：采用倒吊施救人员对被救人员进行施救，这种方法有如下缺陷：一是受井口口径大小的限制，对于口径较小的竖井施救人员有时很难下去；二是受井深度限制，有的井很深，采用倒吊施救人员的方法不理想，有时根本不可行。采用挖掘机在井周围挖土的方法进行救援，存在着经常因救援时间过长而导致井下人员死亡的缺点，同时还会面临着塌方的危险。最近，也有采用挂钩或套圈等方法进行施救，但救援效果都不尽如人意。总之，目前还没有一种安全、可靠、快捷、轻便的理想竖井救援设备。

发明内容

本发明的目的是想提供一种新的竖井救援设备，采用该设备进行救援，能够使救援工作安全、可靠、快捷、轻便。

为实现本发明的上述目的所采用的技术方案是：一种竖井用智能救援机，含有控制器Ⅱ、线缆Ⅳ，所述的控制器Ⅱ含有电源插座Ⅰ、光端机接收机、触摸屏、视频监视器，其特征是还含有智能机器手Ⅲ，控制器Ⅱ的触摸屏内设有控制机械手臂的夹紧按钮a₁及张开按钮a₂、显示拉力的拉力显示b、控制机械手臂夹紧时停止的停止按钮Ⅰd₁、控制机械手臂张开时停止的停止按钮Ⅱd₂、拉力给定值栏G及计数显示栏N；所述的智能机器手Ⅲ含有外壳、电源插座、光端机发射机、撑臂Ⅰ、撑臂Ⅱ、二个机械手臂、二个机械抓手、拉臂Ⅰ、拉臂Ⅱ、拉力传感器、丝杠、电机、减速机、摄像机、可编程控制器、正转继电器、反转继电器，二个机械手臂的上端分别与撑臂Ⅰ、撑臂Ⅱ活节连接，二个机械手臂的下端分别与二个机械抓手相连接，拉力传感器与撑臂Ⅰ及撑臂Ⅱ相连，拉臂Ⅰ及拉臂Ⅱ的二端分别与二个机械手臂活节连接，拉臂Ⅰ及拉臂Ⅱ分别与丝杠连接，丝杠与减速机相连接，减速机与电机相连接；拉力传感器、正转继电器及反转继电器皆通过导线与可编程控制器相连，摄像机通过视频线与光端机发射机相连接；控制器Ⅱ的光端机接收机通过光缆与智能机器手Ⅲ的光端机发射机相连，控制器Ⅱ的电源插座Ⅰ与智能机器手Ⅲ的电源插座通过电缆相连。

本发明最佳实施例为在智能机器手Ⅲ内安装一个三端稳压块，三端稳压块与电源插座及光端机发射机相连接。

本发明的最佳实施例为在智能机器手Ⅲ内还设有拉臂轴套Ⅰ、拉臂轴套Ⅱ、撑臂套Ⅰ、撑臂套Ⅱ，拉臂Ⅰ及拉臂Ⅱ分别与拉臂轴套Ⅰ、拉臂轴套Ⅱ套接，撑臂Ⅰ、撑臂Ⅱ分别与撑臂套Ⅰ、撑臂套Ⅱ套接。

所述的拉臂轴套Ⅰ、拉臂轴套Ⅱ、撑臂套Ⅰ、撑臂套Ⅱ皆安装于外壳上。

本发明的最佳实施例为在智能机器手Ⅲ上设置一上盖、搁板及底板，上盖安装于外壳壳体之上，上盖、搁板及底板皆与壳体相连接，光端机发射机固定在上盖或搁板上，摄像机安装于底板上，可编程控制器、正转继电器及反转继电器皆安装于搁板上，三端稳压块安装于搁板上。

本发明的最佳实施例为在智能机器手Ⅲ的底板上设有喇叭及麦克，在上盖上设有音频调节旋钮，智能机器手Ⅲ底板上的麦克通过音频线与光端机发射机相连，光端机发射机用音频线通过音频调节旋钮与音频放大器连接，音频放大器用音频线与喇叭连接；在控制器Ⅱ内也设有喇叭、麦克及音频调节旋钮，控制器Ⅱ内的麦克通过音频线与光端机接收机相连，光端机接收机用音频线通过音频调节旋钮与其音频放大器连接，音频放大器用音频线与其喇叭连接。这样，方便的实现了竖井上下人员的双方对话。

本发明的最佳实施例为增设一个绞架Ⅰ，以方便智能机器手Ⅲ在竖井中的提升或下降，该绞架Ⅰ含有绕线器，绕线器上缠绕有绳索，绞架Ⅰ的绳索与智能机器手Ⅲ相连接。

本发明在绞架上还可设置支架，用于支撑绞架Ⅰ的绕线器；在绞架Ⅰ的绕线器上还设有手柄，用于绕、放缠绕于绕线器上的绳索，绕线器上缠绕的绳索最好为钢丝绳。

本发明的最佳实施例为在智能机器手Ⅲ的上盖上设有吊环，以方便与绞架Ⅰ的绕线器上缠绕的绳索的连接。

本发明最好在外壳上设置压缩空气管夹，该压缩空气管夹可外接压缩空气容器。

所述的控制器Ⅱ的最佳实施例为还设有电源插座Ⅱ及电源开关，电源插座Ⅱ通过导线与电源开关连接，电源开关的另一端与电源插座Ⅰ用导线连接。

控制器Ⅱ中的电源输出端口最好采用电源插座Ⅰ。智能机器手Ⅲ中的电源输入端口最好也采用电源插座，这样便于应用操作。

所述的连接线缆采用电缆及光缆，与电源相连接的电流传送采用电缆，光端机发射机与光端机接收机之间信号传送采用光缆。