[发明专利]一种聚氨酯喷涂产品的生产方法及其专用装置

权利要求书

1.一种聚氨酯喷涂产品的生产方法，其工艺步骤是把玻纤毡和蜂窝纸铺放成三明治结构，然后由机器人抓取材料，进行喷涂，再由机器人把材料送入到模具之内，模压成型，其特征在于所述的喷涂工艺过程中采用专用装置，在喷料口两侧设置喷气口，从喷气口喷出的气体，把雾化的聚氨酯料从抓臂上吹走，从而降低聚氨酯料落到抓臂上的概率。

2.根据权利要求1所述的聚氨酯喷涂产品的生产方法，其特征在于喷料过程中，左侧的抓臂靠近时左侧的喷气口喷气，右侧的抓臂靠近时，右侧的喷气口喷气。

3.根据权利要求2所述的种聚氨酯喷涂产品的生产方法，其特征在于所述的喷气口是根据机器人抓臂的运行位置，在机器人的运行轨迹文件中设定喷气动作来实现的。

4.根据权利要求2所述的聚氨酯喷涂产品的生产方法，其特征在于所述的喷气口是通过专用的传感器探测抓臂位置，在到达设定位置时相应的喷气口进行喷气来实现的。

5.根据权利要求4所述的聚氨酯喷涂产品的生产方法，其特征在于所述的传感器为碰撞开关。

6.实现权利要求１的生产方法的专用装置，它包括喷涂装置（１），其特征在于在喷涂装置（１）的喷料口（２）两侧设置喷气口（３）。

7.根据权利要求6所述的专用装置，其特征在于在喷料口下方偏左和偏右的位置分别设有探测抓臂位置的传感器。