[发明专利]用于掘进迎头临时支架升降运移的框架装置与操作方法

权利要求书

1.一种用于掘进迎头临时支架升降运移的框架装置，包括液压自移系统、实现临时支架由后向前移动的载架小车和实现临时支架升降的支架升降辅助系统，所述的载架小车设于液压自移系统的顶部的支架上，且载架小车由牵引系统驱动，所述的支架升降辅助系统设于液压自移动框架系统的前后端并固定于液压自移动框架系统顶部的支架与底部的滑靴底座上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的液压自移系统包括机头、机尾和两个推移千斤顶，所述的推移千斤顶的一端通过多向铰接固定底座I与机尾底部连接，另一端通过多向铰接固定底座II与机头底部支架连接，且所述的机头和机尾各自固定在一个滑靴底座上，所述的机头和机尾的顶部设有供载架小车来回运动的轨道，且机头、机尾顶部间的对接采用活动轨道，所述的活动轨道由移轨千斤顶驱动。

3. 如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的机头设有升架千斤顶，在所述的机尾设有降架千斤顶，每组千斤顶由4个千斤顶构成，且在千斤顶的上端设有与临时支架相适应的卡槽。

4. 如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的机头、机尾均包括一个支撑架，在支撑架上设有横向刚性梁和纵向刚性梁，且在横向刚性梁和纵向刚性梁之间设有斜撑。

5. 如权利要求2所述的装置，其特征在于：在所述的机尾设置了液压先导降架集控台，在所述的机头设置了液压先导升架集控台，所述的集控台为便于临时支架升降操作。

6. 如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的机头和机尾两侧分别设有辅助临时支架伸缩的侧撑千斤顶。

7. 如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的牵引系统包括牵引马达、传动轴、摩擦牵引轮、转向轮、张紧装置和绳索，所述的牵引马达驱动传动轴，所述的绳索通过牵引轮和转向轮连接于载架小车的两端；且在转向轮与传动轴之间设有张紧装置。

8. 如权利要求1所述的装置的操作方法，其特征在于： 

步骤一：安装准备，将装置运送至掘进迎头组装好，连接液压装置；分别操纵机头、机尾的集控台，将机头、机尾的升、降架千斤顶分别支撑巷道顶板，形成着力点；通过推移千斤顶使得机尾、机头部分能够移动，将系统装置位置调正后，尾端降架千斤顶处于支撑状态；

步骤二：推动机头端移动，当掘进机截割完成一个步距后，通过机尾集控台伸推移千斤顶，将机头端推移到位；

步骤三：通过移轨千斤顶使活动轨道就位；

步骤四：降降架千斤顶，使支架降落于载架小车上；

步骤五：前移载架小车，运移支架到位；

步骤六：升升架千斤顶，伸侧撑千斤顶，将临时支架紧贴围岩，辅助完成临时支架的安装；

步骤七：降降架千斤顶，通过机尾集控台，降临时支架，缩回降架千斤顶和侧撑千斤顶，使临时支架置于载架小车上；

步骤八：拉动机尾端移动，通过机尾集控台，收缩推移千斤顶，将后部拉移到位；

步骤九：前移载架小车；

步骤十：升降架千斤顶；

步骤十一：降升架千斤顶；

步骤十二:后退机头端；

步骤十三：当进入下一循环时，重复步骤二至十二。