[发明专利]动力转向装置及齿隙调整机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力转向装置，特别是涉及一种通过将蜗杆推向蜗轮而调整齿隙的机构。

背景技术

目前，在专利文献1所记载的技术中，通过使弹性体弯曲而确保将蜗杆推向蜗轮的力，由此调整齿隙。

专利文献1：(日本)特开2004－345444号公报

但是，在专利文献1所记载的技术中，当蜗杆因磨损等而向蜗轮侧移动时，弹性体的弯曲量变少，推力降低，因此难以得到稳定的推力。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种在对蜗轮推压蜗杆时能够得到稳定的推力的动力转向装置及齿隙调整机构。

为了达到上述目的，本发明第一方面的一种动力转向装置，其特征在于，具有：

转向机构(齿轮齿条副)，其具有与方向盘连接的转向轴，将方向盘的转向操作传递给转向轮；

电动机，其对所述转向机构赋予转向力；

蜗轮蜗杆副，其是设于所述转向机构和所述电动机之间的减速器，由在一端侧被传递所述电动机的旋转力的蜗杆轴和与所述蜗杆轴啮合并向所述转向轴传递所述电动机的旋转力的蜗轮构成；

齿轮箱，其具有容纳所述蜗轮的蜗轮容纳部和容纳所述蜗杆轴的蜗杆轴容纳部；

滑块，其在所述齿轮箱的所述蜗杆轴容纳部中配置于所述蜗杆轴的另一端侧，且被设置为在所述蜗杆轴的长度方向上能够移动；

施力部件，其对所述滑块向所述蜗杆轴的长度方向一侧施力；

导向部件，其随着所述滑块向所述长度方向一侧的移动，使所述蜗杆轴向靠近所述蜗轮的旋转中心的方向即啮合方向移动，由此对所述蜗杆轴向所述啮合方向施力，并且限制所述蜗杆轴向所述啮合方向的相反方向的移动。

根据第一方面的发明，随着蜗轮的磨损，蜗轮和蜗杆轴之间的齿隙增加，针对于此，利用施力部件经由滑块使导向部件移动，由此能够使蜗杆轴向与蜗轮啮合的方向靠近，从而能够减小蜗轮蜗杆副的齿隙。另外，由于导向部件向齿隙增大的方向的移动被限制，因此能够利用导向部件抑制一度适宜的齿隙量因对蜗杆轴的输入而再次增加的情况。

在第一方面的基础上，第二方面的特征在于，

具有轴支承所述蜗杆轴的滚动轴承，

所述导向部件经由所述轴承对所述蜗杆轴向所述啮合方向施力。

根据第二方面的发明，通过在导向部件和蜗杆轴之间设置滚动轴承，导向部件的靠压力不会阻碍蜗杆轴的旋转。

在第二方面的基础上，第三方面的特征在于，还具有滑动机构，该滑动机构设于所述滚动轴承的径向外侧，允许所述滚动轴承向所述啮合方向的移动，并且限制向所述蜗轮的旋转轴方向的移动。

根据第三方面的发明，能够将蜗杆轴的施力方向限制在啮合方向，能够得到适当的蜗轮蜗杆副的啮合。

在第三方面的基础上，第四方面的特征在于，还具有外壳，其容纳所述滑块、所述导向部件及所述滑动机构。

根据第四方面的发明，通过构成为将三个部件容纳于外壳内的结构，能够在将三个部件容纳于外壳内的状态下组装于齿轮箱，能够实现组装作业的简化。

在第二方面的基础上，第五方面的特征在于，还具有导向机构，该导向机构限制所述滑块在所述蜗杆轴的旋转方向上的移动。

根据第五方面的发明，通过限制滑块在周向上的移动，能够提高伴随滑块的移动的导向部件的移动量的管理精度。

在第二方面的基础上，第六方面的特征在于，还具有导向机构，该导向机构限制所述滑块向所述啮合方向的移动。

根据第六方面的发明，通过抑制滑块在齿隙装置内的变动，能够抑制蜗杆轴对蜗轮的啮合力的变动。

在第二方面的基础上，第七方面的特征在于，还具有外壳，该外壳限制所述滑块向所述啮合方向的相反方向的移动。

根据第七方面的发明，通过抑制滑块在齿隙调整装置内的变动，能够抑制蜗杆轴对蜗轮的啮合力的变动。

在第七方面的基础上，第八方面的特征在于，所述滑块具有突起部，该突起部在以所述蜗杆轴的旋转轴为基准时的径向外侧的面，即在与所述外壳相对的面上，与所述外壳抵接。

根据第八方面的发明，通过使突起部和外壳抵接，且使滑块整体不与外壳滑动，能够减小滑块的滑动阻力。

在第八方面的基础上，第九方面的特征在于，所述滑块及所述突起部由树脂材料一体成型。

根据第九方面的发明，随着使用，突起部随着与外壳的滑动而磨损，能够实现突起部与外壳的滑动间隙的优化。

在第八方面的基础上，第十方面的特征在于，所述突起部配置于所述滑块的所述长度方向一侧。