[发明专利]混合动力挖掘机控制方法有效
| 申请号： | 201310365100.X | 申请日： | 2013-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN103711170A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王庆丰;朱骞 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混合 动力 挖掘机 控制 方法 | ||
1.混合动力挖掘机控制方法，包括具有同轴相连的发动机及发电/电动机结构的混合动力工程机械；其特征是：A、根据工作模式和油门档位确定发动机目标工作点；
B、根据工作模式确定发电/电动机的控制方式；
C、根据发电/电动机的控制方式计算发电/电动机的输出扭矩值N1；
D、提取发电/电动机在发动机目标转速下对应的扭矩限制值N2；
E、将发电/电动机的输出扭矩值N1与发电/电动机在发动机目标转速下对应的扭矩限制值N2比较，取较小值作为最终发电/电动机扭矩输出值。
2.根据权利要求1所述的混合动力挖掘机控制方法，其特征是：所述工作模式分为重载工作模式、中载工作模式以及轻载工作模式。
3.根据权利要求2所述的混合动力挖掘机控制方法，其特征是：发动机目标工作点为发动机目标转矩与目标转速。
4.根据权利要求3所述的混合动力挖掘机控制方法，其特征是：所述重载工作模式下的发动机目标工作点确定在外特性曲线与油门档位对应的调速线交点；
所述中载工作模式下发动机目标工作点确定在最佳油耗线与油门档位对应的调速线交点；
所述轻载工作模式下发动机目标工作点在油门档位对应的调速线上随泵的扭矩变化。
5.根据权利要求4所述的混合动力挖掘机控制方法，其特征是：所述最佳油耗线是由发动机在输出一定功率下燃油消耗最小的工作点所组成的曲线；
所述外特性曲线是指发动机在不同转速下所能输出的转矩限制曲线；
所述油门档位对应调速线是指油门档位确定情况下发动机转速随转矩变化的曲线。
6.根据权利要求5所述的混合动力挖掘机控制方法，其特征是：在轻载模式下对发电/电动机进行转速补偿控制，所述对发电/电动机进行的转速补偿控制指发电/电动机的扭矩值根据发动机实际转速与发动机目标转速差乘以设定的系数K1得到。
7.根据权利要求6所述的混合动力挖掘机控制方法，其特征是：在中载模式下对发电/电动机进行转矩补偿控制，所述对发电/电动机进行的控制转矩补偿控制指发电/电动机的扭矩值根据液压泵扭矩与发动机目标扭矩差乘以设定的系数K2得到。
8.根据权利要求7所述的混合动力挖掘机控制方法，其特征是：在重载模式下对发电/电动机进行转速补偿控制加转矩补偿控制。
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