[发明专利]一种新型单轴机器手

说明书

技术领域

本发明涉及单轴组件领域，尤其涉及一种新型单轴机器手。

背景技术

单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，具有高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便等优点的新型单轴机器手。

为解决上述技术问题，本发明提供一种新型单轴机器手，包括底座、底端防护板、上端防护板、直线导轨、滑槽、滑动台、螺栓孔，其特征在于：所述底座下端连接有底端防护板，所述底座上端连接有上端防护板，所述底端防护板与所述上端防护板呈平行，所述底座上还连接有直线导轨，所述直线导轨外侧开设有滑槽，所述滑槽上安装有滑动台，所述滑动台上开设有螺栓孔。

进一步的，所述滑动台设置在直线导轨上且与底端防护板、上端防护板相互连接。

更近一步的，所述螺栓孔有6个。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明结构简单紧凑，具有高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便等优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中标号：

1—底座、2—底端防护板、3—上端防护板、4—直线导轨、5—滑槽、6—滑动台、7—螺栓孔。            

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：

参见图1所示，一种新型单轴机器手，包括底座1、底端防护板2、上端防护板3、直线导轨4、滑槽5、滑动台6、螺栓孔7，所述底座1下端连接有底端防护板2，所述底座1上端连接有上端防护板3，所述底端防护板2与所述上端防护板3呈平行，所述底座1上还连接有直线导轨4，所述直线导轨4外侧开设有滑槽5，所述滑槽5上安装有滑动台6，所述滑动台6上开设有螺栓孔7，所述滑动台6设置在直线导轨4上且与底端防护板2、上端防护板3相互连接，所述螺栓孔7有6个。

综上所示，本发明结构简单紧凑，具有高刚性，高精度，体积小，重量轻，安装使用简便等优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。