[发明专利]一种锁嘴夹爪机构

说明书

技术领域

本发明涉及产品入料和出料机构领域，尤其涉及一种锁嘴夹爪机构。

背景技术

随着人工成本的不断增加，利润越来越低的时候，企业面临巨大的挑战，所以实现生产自动化和无人化是必然的趋势，特别是现有的各种电器都大量使用螺丝联接，这样耗费大量人力做重复性劳动，将这简单并重复的动作自动化成为最迫切的需求。

市场上现有的类似设备工作时，锁嘴夹爪机构经常误夹和定位不准，螺丝锁紧时还常发生偏移和错位的现象，导致机器不稳定和不良品的产生，给客户使用带来极大的隐患,并影响产能和机器效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以确保螺丝锁紧时不发生偏移和错位异常，具有结构简单易于调整，在工作过程中更加稳定，能彻底消除卡料和翻料的异常发生，节省大量的时间和人工成本，并且制作成本更底的锁嘴夹爪机构。

为解决上述技术问题，本发明提供一种锁嘴夹爪机构，包括螺丝入口、固定架、夹持气缸、产品夹爪、错位气缸、螺丝出口、螺丝导料槽，其特征在于：所述螺丝入口呈圆形结构，所述螺丝入口左端连接有固定架，所述固定架下端连接有夹持气缸，所述夹持气缸右端连接有产品夹爪，所述夹持气缸下端连接有错位气缸，所述螺丝入口对应的下端设置有螺丝出口，所述固定架右端连接有螺丝导料槽。

进一步的，所述错位气缸可以上下移动。

更进一步的，所述螺丝出口也呈圆形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的锁嘴夹爪机构可以确保螺丝锁紧时不发生偏移和错位异常，具有结构简单易于调整，在工作过程中更加稳定，能彻底消除卡料和翻料的异常发生，节省大量的时间和人工成本，并且制作成本更底。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明仰视图。

图中标号：

1—螺丝入口、2—固定架、3—夹持气缸、4—产品夹爪、5—错位气缸、6—螺丝出口、7—螺丝导料槽。          

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：

参见图1所示，一种锁嘴夹爪机构，包括螺丝入口1、固定架2、夹持气缸3、产品夹爪4、错位气缸5、螺丝出口6、螺丝导料槽7，所述螺丝入口1呈圆形结构，所述螺丝入口1左端连接有固定架2，所述固定架2下端连接有夹持气缸3，所述夹持气缸3右端连接有产品夹爪4，所述夹持气缸3下端连接有错位气缸5，所述螺丝入口1对应的下端设置有螺丝出口6，所述固定架2右端连接有螺丝导料槽7，所述错位气缸5可以上下移动，所述螺丝出口6也呈圆形结构。

综上所示，本发明的锁嘴夹爪机构可以确保螺丝锁紧时不发生偏移和错位异常，具有结构简单易于调整，在工作过程中更加稳定，能彻底消除卡料和翻料的异常发生，节省大量的时间和人工成本，并且制作成本更底。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。