[发明专利]全自动铆钉机

说明书

技术领域

本发明涉及铆钉机技术领域，尤其涉及一种全自动铆钉机。

背景技术

在制造行业，通常需要先将铆钉的母钉和子钉装配好，待需要使用时，再将装配好的母钉和子钉铆合起来。目前，将铆钉的母钉和子钉装配的做法大多是，人工手动将母钉和子钉分别放入对应的治具中，再通过手动或气缸等驱动治具压合，使铆钉的母钉和子钉装配好。这种半自动的做法，生产效率低，而且装配质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种生产效率高、可保证装配质量的全自动铆钉机。

为了实现上述目的，本发明提供一种全自动铆钉机，其包括机架，所述机架安装有两个振动送料装置、圆盘装置；所述两个振动送料装置分别为用于输送母钉的第一振动送料装置、用于输送子钉的第二振动送料装置；所述圆盘装置包括内盘、呈环形的外盘，所述内盘可转动地安装于所述外盘内，所述外盘开设有进料口，该进料口包括第一进料口、第二进料口，所述第一进料口与所述第一振动送料装置的出料口连接，所述第二进料口与所述第二振动送料装置的出料口连接；所述内盘包括上层、下层，所述上层、下层的边缘均开设有若干个与所述外盘的进料口匹配的放置孔，所述上层的放置孔用于放置第一进料口送出的母钉，所述下层的放置孔用于放置第二进料口送出的子钉；所述外盘的圆周上设置有用于将所述放置孔内的母钉和子钉压合装配的顶出装置，且所述外盘开设有用于送出装配好的铆钉的出料开口。

所述顶出装置包括顶出气缸、用于向上顶起子钉的顶出圆柱、用于压住母钉的压合块，所述压合块位于所述放置孔的上方，所述顶出圆柱位于所述放置孔的下方，所述顶出圆柱与顶出气缸传动连接。

所述的全自动铆钉机，还包括伺服电机、分割器，所述伺服电机通过分割器带动所述内盘转动。

所述振动送料装置包括振动盘、圆振器、圆振垫板、上料轨道、直振器、直振垫板，所述振动盘通过圆振器安装于圆振垫板，所述上料轨道通过直振器安装于直振垫板；所述上料轨道的一端与所述振动盘的出料口连接，所述上料轨道的另一端与所述外盘的进料口连接。

所述振动送料装置还包括振盘控制器。

所述机架还安装有用于承载各个装置的机台板。

所述机台板上固定有用于安装所述圆盘装置的内外盘架子。

所述机台板的下方安装有电箱。

所述电箱的底部设置有脚轮。

所述机架设置有显示屏。

本发明有益效果在于：在工作时，可通过第一振动送料装置将母钉送入内盘上层的放置孔、通过第二振动送料装置将子钉送入内盘下层的放置孔，然后，通过转动内盘，使放置有母钉和子钉的放置孔，转动至顶出装置，由顶出装置将放置孔内的母钉和子钉压合装配好，再外盘的出料开口将装配好铆钉送出，实现全程自动化。因此，本发明的全自动铆钉机，可以实现母钉和子钉的自动送料，并自动将母钉和子钉装配好，全程自动化，无需人工操作，从而可以提高生产效率，保证装配质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明的内盘与外盘的结构示意图。

图6为本发明的外盘的俯视图。

图7为铆钉的母钉和子钉装配好时的结构示意图。

图8为铆钉的母钉和子钉未装配时的结构示意图。

图中包括：

1——机架，11——机台板，12——内外盘架子，13——电箱，14——脚轮，15——显示屏，21——第一振动送料装置，22——第二振动送料装置，23——振动盘，24——圆振器，25——圆振垫板，26——上料轨道，27——直振器，28——直振垫板，29——振盘控制器，31——内盘，311——上层，312——下层，32——外盘，321——第一进料口，322——第二进料口，323——出料开口，33——放置孔，4——顶出装置，41——顶出气缸，42——顶出圆柱，43——压合块，5——伺服电机，6——分割器，7——母钉，8——子钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

请参考图1～8，本发明的全自动铆钉机，其包括机架1，机架1安装有两个振动送料装置、圆盘装置，两个振动送料装置分别为用于输送母钉7的第一振动送料装置21、用于输送子钉8的第二振动送料装置22。