[发明专利]基于四叉树的区域边界探测方法

权利要求书

1.一种基于四叉树的区域边界探测方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)构造所探测区域的四叉树的根节点矩形，以基本覆盖所探测区域的目标边界；

b)将所述四叉树的每个节点划分为四个节点，并提取其中的部分匹配节点；

c)判断步骤b)中得到的所述部分匹配节点是否均为单元节点，若不是，则返回步骤b)对所述部分匹配节点继续划分，若是，并提取其中的部分匹配单元节点；

d)判断是否需要扩大所述四叉树，若需要，则扩大所述四叉树，对扩大后的部分返回步骤b），若不需要则进入步骤e)；

e)对所述四叉树进行微调，避免未覆盖到目标边界中存在突起的地方；和

f)提取所述目标边界的轮廓，得到所述区域的边界。

2.根据权利要求1所述的区域边界探测方法，其特征在于，所述步骤a）中的根节点矩形是以位于所述区域中的任意一个点为中心点构造的。

3.根据权利要求1所述的区域边界探测方法，其特征在于，所述根节点矩形的初始大小设置为单元矩形的2ⁿ倍，其中n为大于0的整数。

4.根据权利要求1所述的区域边界探测方法，其特征在于，在所述步骤a）中通过判断所述根节点矩形的四个角点和四条边的中点是否落在所述区域内来判断是否基本覆盖所述目标边界。

5.根据权利要求2或4所述的区域边界探测方法，其特征在于，通过基于地理位置的服务来判断所述点是否在该区域内。

6.根据权利要求1所述的区域边界探测方法，其特征在于，所述部分匹配节点定义为所述节点有至少一个采样点落在所述目标边界外且有至少一个采样点落在目标边界内。

7.根据权利要求1所述的区域边界探测方法，其特征在于，在所述步骤d)中若存在四叉树边界与目标边界相交则需要扩大所述四叉树。

8.根据权利要求1所述的区域边界探测方法，其特征在于，在所述步骤e）中对所述四叉树上的每个部分匹配单元节点，检查其上下左右四个方向上的相邻节点，如果某相邻节点不是单元节点也不是单元节点的直接上级节点，则将该相邻节点细分至单元节点的直接上级节点。

9.根据权利要求1所述的区域边界探测方法，其特征在于，在所述步骤f）中遍历所述四叉树中的所有部分匹配单元节点，找出一个或多个连通的节点集，获取每个连通的节点集中每个节点的轮廓线段，以获得所述目标边界的轮廓。

10.根据权利要求9所述的区域边界探测方法，其特征在于，所述轮廓线段按如下方式获取：若部分匹配单元节点只有一点位于所述目标边界之内，则无轮廓线段可取；若有两个点位于所述目标边界之内，则取两点之间连线提取有向线段；若有三个点位于所述目标边界之内，则取不相邻的两点之间的连线提取有向线段，并标记每个有向线段的首端和末端。