[发明专利]用于分离、放大和检测目标核酸序列的自动化系统

权利要求书

1.一种处理包含在样本中的感兴趣的组分的方法，包括：

将至少一个装有样本的试管置于一个样本架中；

使用选择性适应关节式机器臂SCARA将所述样本从所述试管自动转移到包括试管的提取装置；

当所述样本被放置在所述提取装置的试管中时，操作所述提取装置以从所述样本中提取所述感兴趣的组分；

将所提取的感兴趣的组分从所述提取装置中的提取试管自动转移到活化井，然后从活化井自动转移到被设置于放大板中的放大/读数井，其中，自动转移包括操作所述SCARA以进行所述转移；

将所述放大板移动到检测器，其中所述放大板使用SCARA来移动；以及

操作检测器以检测由所述提取装置提取出的感兴趣的组分的存在。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

所述感兴趣的组分包括核酸；

提取装置操作步骤从所述样本中提取所述核酸；以及

检测装置操作步骤检测提取出的核酸的存在。

3.如权利要求1所述的方法，其中：

提取出的感兴趣的组分包括核酸；以及

检测装置操作步骤包括放大所述核酸。

4.如权利要求3所述的方法，其中：

所述放大包括加热所述核酸。

5.如权利要求1所述的方法，其中：

提取装置操作步骤进行所述感兴趣的组分的非特定捕获，以从所述样本中提取所述感兴趣的组分。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述感兴趣的组分是核酸。

7.如权利要求5所述的方法，其中，所述感兴趣的组分是蛋白质。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述提取装置和所述检测装置被集成为单个单元。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

将至少一个装有所述样本的容器置于一个样本架中。

10.一种用于从样本中自动提取核酸的方法，包括：

操作选择性适应关节式机器臂SCARA;

用包括被配置为从样本试管接收所述样本的试管的提取器从所述样本中提取所述核酸，其中操作所述SCARA包括使用由所述SCARA取回的第一移液管管嘴来将所述样本从所述样本试管移动到所述提取器的试管；

使用所述SCARA将提取出的核酸从所述提取器的试管转移到放大板中的井，其中由所述SCARA取回的第二移液管管嘴被用于所述转移；以及

使用所述SCARA将所述放大板转移到检测器装置中。

11.一种用于从样本中自动提取目标核酸的方法，包括：

操作包括试管的提取器，进行对目标核酸的非特定捕获，以从所述样本中提取核酸而不将目标核酸与可能存在于样本中的非目标核酸分离开；

操作放大器，以放大提取出的核酸；以及

将提取出的核酸从提取器试管自动转移到放大板中的样本井；

将所述放大板自动转移到检测器，自动转移步骤全部使用选择性适应关节式机器臂SCARA来进行转移。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：

将所述样本从容器自动转移到所述提取器的试管。

13.如权利要求11所述的方法，还包括：

将流体自动转移到所述提取器以辅助所述提取器提取所述目标核酸。

14.一种用于分离和放大可能存在于样本中的目标核酸序列的自动化方法，包括：

通过对目标序列进行非特定结合而在分离台从流体样本中自动分离所述目标序列，而不需要在分离前将所述目标序列与可能存在于样本中的任意非目标序列物理地分离；

使用选择性适应关节式机器臂SCARA从所述分离台将分离出的目标序列自动传输到放大培育台；

以及，使用所述SCARA从所述放大培育台将具有包含分离出的目标序列的井的放大板自动传输到检测台。