[发明专利]一种自动摆钉装置

说明书

技术领域

本发明属于塑料制品的生产制造领域，具体设计一种自动摆钉装置。

 

背景技术

在生产塑料产品时，经常需要对产品埋入众多的铜钉，以便于塑制品下道工序的操作，无需再在后道工序中逐一的将铜钉压入塑制品中，提高工作效率，而且，如果在加工时不压入铜钉，在工厂发货时配送铜钉经常会导致铜钉的丢失等问题，造成浪费。

目前，大多数工厂在塑制品生产时，通常需要将所需铜钉按照一定的位置进行摆放，后通过热压等方式压入塑料制品中，但目前大多数采用的是人工摆钉的方式，该摆钉方式作业速度慢、效率低，且工作强度大，容易使人疲劳，耗费大量人力，且在人员长期工作后不可避免的存在工作疏忽造成漏钉等不良情况发生，导致次品率的增加，增加生产成本。

鉴于以上问题，有必要提出一种自动摆钉装置，在实现摆钉自动化的同时有效降低了劳动强度，提高了工作效率，避免出现由于工作疏忽造成的次品产生，降低生产成本。

 

发明内容

为解决现有技术中采用人工摆钉的方式，作业速度慢、效率低，且工作强度大，耗费大量人力，导致次品率的增加，增加生产成本等问题。本发明公开了一种自动摆钉装置，以达到在实现摆钉自动化的同时有效降低劳动强度，提高工作效率，避免出现由于工作疏忽造成的次品产生，降低生产成本的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动摆钉装置，包括工作台，固定设置于所述工作台上的机架，所述工作台上还设置有用于固定工件的定位机构，所述定位机构位于所述机架的正下方；所述摆钉装置还包括上料机构，所述上料机构包括振动盘、传输管与机械手，所述机械手滑动设置于所述机架上，所述传输管的一端与所述振动盘的输出口相连接，另一端与所述机械手相连接；

所述摆钉装置还包括控制所述上料机构运行的控制机构。

优选的，所述机械手为三自由度机械手吸盘，所述传输管连接于所述三自由度机械手吸盘的前端。

优选的，所述传输管为气动传输管。

优选的，所述摆钉装置还包括检测机构，所述检测机构与所述控制机构电连接。

优选的，所述检测机构包括用于检测工件上摆钉位置正确与否的第一检测元件以及用于检测所述机械手移动的第二检测元件。

优选的，所述第一检测元件为位置传感器。

优选的，所述第二检测元件为压力传感器或温度传感器或声音传感器。

优选的，所述机架上还设置有用于限制所述机械手移动行程的限位开关，所述限位开关为对称设置于所述机械手移动始端与移动终端的两个。

优选的，所述摆钉装置还包括报警器，所述报警器与所述控制机构电连接。

相对于现有技术，本发明公开的自动摆钉装置的优点是：通过设置振动盘可将铜钉逐一的排放整齐并通过传输管输送至机械手的前端，通过三自由度机械手吸盘将各铜钉吸附至对应的位置处摆放整齐，再经热压工序实现铜钉与塑制品的固定，以达到在实现摆钉自动化的同时有效降低劳动强度，提高了工作效率，避免出现由于工作疏忽造成的次品产生，降低生产成本。

 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一种自动摆钉装置的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、工作台  2、机架  3、定位机构  4、振动盘  5、传输管  6、机械手 

具体实施方式

目前大多数工厂采用人工摆钉的方式，该摆钉方式作业速度慢、效率低，且工作强度大，容易使人疲劳，耗费大量人力，且在人员长期工作后不可避免的存在工作疏忽造成漏钉等不良情况发生，导致次品率的增加，增加生产成本等问题与不足。

本发明针对现有技术的问题与不足，本发明公开了一种自动摆钉装置，以达到在实现摆钉自动化的同时有效降低劳动强度，提高工作效率，同时，避免出现由于工作疏忽造成的次品产生，降低生产成本的目的。