[发明专利]一种三维自动编织机

权利要求书

1.一种三维自动编织机，其特征在于:包括多个相同的编织器(3)，一个编织机底盘和一个编织机底座(1);

各编织器(3)在编织机底盘的作用下，在编织机底座(1)上移动，以令各编织器(3)所对应的纱线相互编织成三维编织物。

2.根据权利要求1所述的一种三维自动编织机，其特征在于:所述的编织器(3)包括，将纱线由编织机底盘传递至编织面的编织段(5)，固定编织站(2)水平位置的支撑段(4)，以及为编织器(3)提供纱线的供线段;

以操纵所对应的单根纱线至编织面。

3.根据权利要求2所述的一种三维自动编织机，其特征在于:所述的供线段包括线轴箱(47)，在线轴箱(47)内设置的线轴(46)以及控制纱线张力的大范围张力控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种三维自动编织机，其特征在于:所述的支撑段(4)包括连接线轴箱(47)的线管(44)，所述的线管(44)上设置有固定编织器(3)的支撑片(43)。

5.根据权利要求4所述的一种三维自动编织机，其特征在于:所述的编织段(5）包括与线管(44)上端绕轴线相转动连接的编织臂座(42)，及与编织臂座(42)通过铰链(41)相连接的、可沿轴线方向伸缩的编织臂(52);

所述的编织臂中设置有大范围张力控制系统。

6.根据权利要求4所述的一种三维自动编织机，其特征在于:线轴(46)上设置的纱线，穿过线管(44)，穿入编织臂，再经大范围张力控制系统后穿出编织臂顶部，到达编织面。

7.根据权利要求1所述的一种三维自动编织机，其特征在于:所述的编织机底盘由多个安装在编织机底座(1)上的编织站(2)构成。

8.根据权利要求7所述的一种三维自动编织机，其特征在于:所述的编织站(2)由设置在编织座上的支撑管(21)为支柱，由上至下分为固定编织器(3)的支撑层(23)和使编织器(3)产生水平位移的驱动层(22)。

9.根据权利要求8所述的一种三维自动编织机，其特征在于:相邻的编织站(2)之间均设置有一个共用的、供编织器(3)定位的线管座(25);

优选的，所述的编织站(2)上设置有四个等间隔角度、可固定编织器(3)线管(44)的线管座(25)。

10.根据权利要求8所述的一种三维自动编织机其特征在于:所述的支撑层(23)由绕支撑管(21)的轴线平行设置的上支撑盘与下支撑盘构成，所述的支撑盘之间设置有一可容纳线管(44)上的支撑片(43)镶嵌其中的间隙，以支撑起编织器(3);

相邻编织站(2)的支撑盘之间设置有供线管(44)通过的间隙，编织器(3)沿着支撑盘的外边做水平运动。

11.根据权利要求8所述的一种三维自动编织机其特征在于:所述的驱动层(22)包括电机，所述的电机的转子绕支撑管(21)旋转，所述的转子上安装有可沿径向伸缩的、以带动编织器(3)移动的线管夹(24)。

12.根据权利要求11所述的一种三维自动编织机其特征在于:所述的线管夹(24)与带动线管夹(24)伸缩的电磁铁相连接。

13.根据权利要求7至12任一所述的一种三维自动编织机，其特征在于:所述的编织机底盘由多个编织站(2)组合构成不同形状的底盘，以适应不同形状的编织产品。