[发明专利]全自动端子压着机

说明书

技术领域

本发明涉及一种线束端子压着设备，尤其是一种全自动端子压着机。

背景技术

线束就是电线，用于连接输入输出端子进行电传输或信号传输，广泛应用于各类带电装置和设备上，例如：电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等等都离不开线束。线束在为了更方便的实现电连接，一般情况在两端固定连接有端子。随着技术的发展，在线束两端连接端子的方式也逐步发展。其中，最原始的方式为手工加工，即在电线剥皮穿上金属端子后，利用端子钳将端子铆接到电线上，此类加工方式效率较低，人工成本高，渐渐不能满足大批量生产的要求，现在只有少量订单时仍然使用；后来，一些厂商在人工剥线以后，通过冲压机将端子与线束端部进行冲压，此类加工方式在一定程度上提高了端子压着的效率，但是人工剥线的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐渐被自动压着机取代；为了进一步提高端子压着效率，部分厂商研制出可自动剥线和自动压着端子的全自动端子压着机，极大提高了生产效率，最高速达到两端压端子9000根/小时，但是现有的全自动端子压着机一般存在如下几个问题：1、一般均针对单线材加工，多一线束上有多根线材的端子压着大部分压着机还无法实现，一般都是先单根加工然后在进行捆绑；2、线材两端的端子为相同端子，当需要在线束两端压着不同端子的时候，现有的压着机无法实现。

发明内容

本发明提供一种既能够对多股线材组成的线束进行压着、又能在线束的两端压着不同端子的全自动端子压着机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，它包括：

送线机构，用于传输待压着端子的线束；

第一压着机构，对线束的第一端进行分线并依次对分线后的线材进行端子压着；

第二压着机构，对线束的第二端进行分线并依次对分线后的线材进行端子压着；

前剥皮及移位机构，对线束的第一端进行剥皮操作，并在第一端压着完成后将线束移动到第二压着机构；

后剥皮及切线机构，对线束的两端进行切线操作，并在第一端压着完成后将线束移动到第二压着机构的过程中对第二段进行剥皮操作；

电控箱，用于设定运行参数并运行操作；

所述送线机构、第一压着机构、第二压着机构、前剥皮及移位机构、后剥皮及切线机构及电控箱安装于一台面上，所述的送线机构设于一驱动送线机构在后剥皮及切线机构与第一压着机构之间移动的第一平移机构；所述的前剥皮及移位机构设于将第一端压着后的线束移动到第二压着机构的第二平移机构。

优选地，所述的送线机构包括一进线槽，所述的进线槽中设有一水平的进线通道，进线通道上设有上下配合夹紧线束进行送线的上进线轮和下进线轮，所述的上进线轮和下进线轮连接进线电机。

优选地，所述的第一压着机构和第二压着机构分别包括一竖直的安装板，所述的安装板上安装一用于放置端子料卷的端子支架和用于进行端子压着的压着组件，端子支架上设有控制端子运行的电机，所述的压着组件包括一电机，所述的电机连接一减速箱，所述的减速箱连接双向输出轴，输出轴第一向连接第一偏心轮，偏心轮通过连杆连接冲压头；输出轴第二向连接一转动轴，转动轴连接第二偏心轮，第二偏心轮通过连杆连接用于拨动端子运动的拨块；冲压头前方设置有一可上下往复运动的分线头，分线头长度大于冲压头。

优选地，所述的后剥皮及切线机构包括切线组件和后剥皮组件，所述的切刀组件包括一切线电机，所述的切线电机的输出轮连接和相对设置的上齿条和下齿条，所述的上齿条连接上切刀，下齿条连接下切刀，所述的上切刀与下切刀错位配合；上切刀两侧设有平行于上切刀的上剥皮刀，上剥皮刀高度小于上切刀，下切刀两侧设有平行于下切刀的下剥皮刀；下剥皮刀高度小于下切刀；所述的后剥皮组件包括后剥皮线夹及驱动后剥皮线夹夹紧和松开的汽缸。

优选地，所述的前剥皮及移位机构包括一安装于第二平移机构上的底板，所述的底板上设有滑轨，所述的滑轨上安装有前剥皮组件，前剥皮连接有驱动前剥皮组件在滑轨上滑动的电机和传动件；所述的前剥皮组件包括前剥皮线夹及驱动前剥皮线夹夹紧的汽缸。

优选地，所述的电控箱上设有一触摸显示屏，所述的后剥皮及切线机构安装于电控箱内。

优选地，台面上位于第二压着机构附近这有用于收集两端完成端子压着的线束成品的线槽。

优选地，所述的线槽旁设有用于将线束成品移动到线槽中的移线机构，所述的移线机构包括一滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有一底板，底板上安装一垂直的中空壳体，所述的中空壳体中设有一水平齿条，水平齿条连接有驱动水平齿条水平往复运动的汽缸，所述的水平齿条上配合有齿轮摆臂，所述的此轮摆臂连接一压线臂。