[发明专利]保持装置及包括它的输送系统

权利要求书

1.保持装置（3），其用于输送系统，所述输送系统包括循环输送带或链条（4），所述保持装置（3）安装在所述循环输送带或链条（4）上，并用于将待输送的物品（2）与所述循环输送带或链条（4）保持在一起，

其特征在于：

所述保持装置（3）包括固定部件（301）和活动部件（302），其中，所述固定部件（301）被固定到所述循环输送带或链条（4）上，且所述活动部件（302）按能够相对于所述固定部件（301）转动的方式安装到所述循环输送带或链条（4）上；相对于所述循环输送带或链条（4）的前进方向，所述活动部件（302）布置在所述固定部件（301）的下游；

所述待输送的物品（2）包括横杆（201），其中所述横杆（201）能够被保持在由所述固定部件（301）和所述活动部件（302）之间形成的夹持空间（304）中，因而，在所述保持装置（3）随所述循环输送带或链条（4）运动时，所述待输送的物品（2）按被所述保持装置（3）夹持的方式随所述循环输送带或链条（4）运动；

所述输送系统包括第一进入输送部段（401）、第二中间输送部段（402）和第三取出输送部段（403）；

并且，所述保持装置（3）包括转动控制装置，其用于控制所述活动部件的转动，并且所述转动控制装置被设计成使得：在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第一进入输送部段（401）期间，所述转动控制装置控制所述活动部件（302）转动地从所述保持装置的最大夹持空间状态过渡到所述保持装置的最小夹持空间状态，以利于所述横杆（201）进入所述夹持空间（304）；在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第二中间输送部段期间（402），所述转动控制装置使得所述保持装置（3）将所述横杆（201）始终保持在所述夹持空间（304）中；在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第三取出输送部段（403）期间，所述转动控制装置控制所述活动部件（302）转动地从所述保持装置的最小夹持空间状态过渡到所述保持装置的最大夹持空间状态，以利于从所述夹持空间（304）中取出所述横杆（201）。

2.按照权利要求1所述的保持装置（3），其特征在于：

所述活动部件（302）包括第一臂体（3021）；

所述转动控制装置包括所述第一臂体（3021）和凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）；

所述第一臂体（3021）的第一端部与所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的表面相接触，因此，当所述活动部件（302）随所述循环输送带或链条（4）运动时，所述第一臂体（3021）的第一端部沿所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的表面运动，进而使得所述活动部件（302）相对于所述固定部件（301）转动；

并且，所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）被设计成使得：在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第一进入输送部段（401）期间，所述活动部件（302）在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的作用下转动地从所述保持装置的最大夹持空间状态过渡到所述保持装置的最小夹持空间状态，以利于所述横杆（201）进入所述夹持空间（304）；在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第二中间输送部段期间（402），所述保持装置（3）在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的作用下将所述横杆（201）始终保持在所述夹持空间（304）中；在所述保持装置（3）位于所述输送系统的第三取出输送部段（403）期间，所述活动部件（302）在所述凸轮式辅助滚轮工作导轨（10）的作用下转动地从所述保持装置的最小夹持空间状态过渡到所述保持装置的最大夹持空间状态，以利于从所述夹持空间（304）中取出所述横杆（201）。