[发明专利]手柄旋转控制结构及内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，具体涉及一种手柄旋转控制结构及内窥镜装置。

背景技术

内窥镜是用于通过活体自然孔道插入身体中以便检查身体内部器官病变的医疗器械，其通常具有手持操作部和插入部，所述插入部为挠性管道，插入部的前端包括光束和CCD阵列，或者超声换能器组件，采集光学影像或者超声信号数据传回给外部连接的图像处理器处理，并由显示器显示给用户。插入部前端通过手持操作部来控制其在体内的弯曲朝向及定位。现有的内窥镜手持操作部通常具有一柱状手持部，以及一垂直连接在手持部上的操作部。所述操作部包括一垂直固设于所述手持部上的转轴，所述转轴由内而外套设有可分别围绕转轴独立转动的第一轴套、部分地围绕所述第一轴套的第二轴套，所述第一轴套、第二轴套上分别固定连接有通过插入部管道内部与插入部前端连接的左右缆线和上下缆线，所述操作部还具有分别与所述第一、第二轴套固定连接的第一、第二手柄，转动所述第一或第二手柄，可控制第一或第二轴套带动相应的左右缆线或上下缆线拉紧或放松，从而控制插入部前端的弯曲方向。

然而，由于第一、第二手柄仅靠用户手动旋转，难以控制其转动幅度，在内窥镜想要观察的对象位置已确定时，很难精准定位插入部前端的弯曲方向、弯曲度，使插入部前端对准想要观察的对象，所以观察效果不佳，用户体验差。

由此扩展，在很多场合下，都会存在由旋转手柄控制的对象无法精确定位的情况，因此需要一种能精确控制手柄旋转幅度的技术方案来解决此缺陷。

发明内容

本发明的目的是，提供一种手柄旋转控制结构，以解决旋转手柄旋转的幅度不能精确控制，导致由旋转手柄控制的对象难以精确定位的问题。

本发明的另一目的是，提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置的手持操作部具有一种手柄旋转控制结构，以解决内窥镜操作部的手柄旋转幅度不能精确控制，导致内窥镜在观察体内对象时其插入部前端难以精确定位的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

提供一种手柄旋转控制结构，包括：基座，以及一装配在所述基座上，可相对于所述基座旋转的环形手柄，所述手柄的内圆周具有齿纹，所述基座上设有与所述齿纹抵接的弹性部件，所述手柄旋转时，所述弹性部件与所述齿纹的齿顶和齿根交替抵接。

进一步，所述弹性部件为固设于所述基座上的一簧片。

进一步，所述基座上具有沿所述手柄内圆周径向设置的导轨，所述弹性部件包括一可沿所述导轨运动的滑块，以及一位于所述滑块尾部，对滑块施以沿导轨方向推力的弹性零件。

进一步，所述滑块下方连接有贯穿所述基座的卡柱，所述卡柱可随滑块运动，所述卡柱由位于基座下方的一锁定机构控制，可控制所述滑块处于回退状态，从而不与所述齿纹抵接。

进一步，所述基座上固设有与所述手柄内圆周相适应的凸台，所述凸台具有可容纳所述弹性部件的凹槽。

进一步，所述手柄由一上盖和一机械固定于所述上盖下方的内层组成，所述内层由耐磨材料制成。

本发明还提供一种内窥镜装置，包括手持部，以及设置于所述手持部上的操作部，所述操作部具有固设于所述手持部上的转轴，所述转轴由内而外套设有可分别围绕转轴独立转动的第一轴套、部分地围绕所述第一轴套的第二轴套，所述操作部还具有分别与所述第一、第二轴套固定连接的第一、第二手柄，所述第二手柄具有手柄旋转控制结构，具体为：所述第二手柄与所述手持部之间有一围绕所述转轴固设于所述手持部上的基座，所述第二手柄的内圆周具有齿纹，所述基座上设有与所述齿纹抵接的弹性部件，所述第二手柄旋转时，所述弹性部件与所述齿纹的齿顶和齿根交替抵接。

进一步，所述第一轴套和第二轴套之间还设有一相对于所述转轴固定的中间轴套。

进一步，所述弹性部件为固设于所述基座上的一簧片。

进一步，所述基座上具有沿所述第二手柄内圆周径向设置的导轨，所述弹性部件包括一可沿所述导轨运动的滑块，以及一位于所述滑块尾部，对滑块施以沿导轨方向推力的弹性零件。

进一步，所述滑块下方连接有贯穿所述基座的卡柱，所述卡柱可随滑块运动，所述卡柱由位于基座下方的一锁定机构控制，可控制所述滑块处于回退状态，从而不与所述齿纹抵接。

进一步，所述锁定机构为套设于所述手持部上、可围绕所述手持部转动一定角度的圆筒，所述圆筒对应于所述操作部的位置设有开口，所述圆筒对应于所述卡柱的位置设有导向槽。

进一步，所述基座上设有与所述第二手柄内圆周相适应的凸台，所述凸台具有可容纳所述弹性部件的凹槽。