[发明专利]一种液压撑杆式行进的作业船

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业船，尤其是一种液压撑杆式行进的作业船。

背景技术

在蒸汽动力出现后，船舶机械推进方式最早是明轮形式推进。随着技术革命，当代最为广泛的是采用螺旋桨形式推进。

螺旋桨推进的船舶适用于在具有一定深度的水体中航行。内河较浅水域行进时，在需要大推力、低速度的拖船或作业船的场合，螺旋桨必须几何尺寸很大或旋转速度很高才能满足工作要求，因水的粘滞性造成尾流损失增加，使其能耗较高、推进效率降低；水生植物及捕鱼网具缠绕也是造成船舶无法正常推进的原因之一；水底潜行装置因采用螺旋桨推进而难以有效的消除噪音；处于水中高速运转机械的润滑系统，易导致水体环境污染。

目前，解决水环境问题已成为世界共识。内河河道、湖泊等较浅水域的清淤、开挖，普通螺旋桨式推进的船舶受河、湖污染物的影响而效率低下，是水环境工程的制约因素；普通螺旋桨式船舶在内河的航运受吃水深度制约，航运条件要求较高；消除噪声影响是水底潜行装置不断追求的目标。

陆地与河湖水体的交界区域，往往岸上地形多变、水中深浅不一，在这种区域工作的作业船的推进机构最好具有两栖能力。因推进力和越障能力不足，常见的履带式行走机构在这样深浅不一的稀泥软底条件下也难以正常工作。

目前，还未有好的解决方案。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种液压撑杆式行进的作业船，该一种液压撑杆式行进的作业船具有以河马水中行进的仿生学为基础，吸收竹篙撑船原理，提供了一种以液压油缸为动力、撑杆式行进方式的作业船的技术方案，这种作业船可以用于内河浅水航道船队的拖船；可以在淤积严重的泥沼地里或芦苇水草丛生的浅水河湖中执行清淤、运输或其它作业；作业船还可以在水下贴近水底安静地潜行，用于水底潜行装置执行特殊作业的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括船体、控制室和作业装置，所述的作业装置和控制室分别设置在船体的上部，所述的船体的前后两侧分别设置有液压撑杆装置，所述的液压撑杆装置和控制室分别与液压泵站相连，所述的液压泵站设置在船体的上部。

所述的液压撑杆装置包括撑杆、握臂、摇摆油缸和升降油缸，所述的摇摆油缸和升降油缸分别与液压泵站相连，所述的握臂一端与船体相铰接，另一端套于撑杆上，所述的升降油缸一端与撑杆相铰接，另一端与握臂相铰接，所述的摇摆油缸一端与船体相铰接，另一端与握臂相铰接。

所述的船体的前后两侧分别设置有两套液压撑杆装置，所述的前侧的两套液压撑杆装置设置在船体的右端，后侧的两套液压撑杆装置设置在船体的左端。

所述的撑杆在纵向上设置有多个销孔，所述的升降油缸与撑杆之间通过销轴插入销孔内相连接。

所述的销孔沿撑杆纵向均匀设置。

所述的作业装置为铲斗、抓斗、链斗、货箱或拖缆。

本发明的一种液压撑杆式行进的作业船和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：撑杆插入陆地或浅水的地面中顶推船体，使作业船在停泊时能够无需锚缆而自定位，行进时依靠与地面的反作用力能够获得很大的推进力；液压撑杆装置低速动作，不产生振动、噪声和尾流，提高了推进效率；液压撑杆装置中没有旋转运动部件，不会因水草缠绕而困于浅水中无法行进；依靠撑杆的步进移位，作业船在岸滩上和浅水中都能够行进，具备两栖作业能力，比履带式行进方式具有更好的越障能力，能够在稀泥软底上行进和跨越沟渠；作业船贴近水底低速潜行时，没有噪声传播，可用于执行特殊作业等特点。

附图说明

附图1是一种液压撑杆式行进的作业船的主视结构示意图；

附图2是一种液压撑杆式行进的作业船在浅水中的撑杆前进初始状态；

附图3是一种液压撑杆式行进的作业船在浅水中的撑杆前进结束状态；

附图4是一种液压撑杆式行进的作业船在岸滩上的撑杆行进动作初始状态；

附图5是一种液压撑杆式行进的作业船在岸滩上的撑杆行进动作中间状态；

附图6是一种液压撑杆式行进的作业船在岸滩上的撑杆行进动作结束状态；

附图标记说明：1、控制室，2、液压泵站，3、船体，4、作业装置，5、摇摆油缸，6、握臂，7、撑杆，8、升降油缸，9、销孔。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图6对本发明的一种液压撑杆式行进的作业船作以下详细地说明。