[发明专利]半自动套袋机

说明书

技术领域

本发明涉及生产编织袋的机械，属于包装生产机械领域。

背景技术

现有的编织袋中，有许多是内袋与外袋套合而成的成品袋，内袋簿膜状，用于需要防潮及防渗漏的散装物的直接包装，在这些套袋中有二类方式：一类是是靠人工将内袋套入编织袋的外袋中成为成品袋。存在：工作量大，效率低的问题；并且套袋质量不稳定；另一类的是全自动机械套袋，存在：吸盘取袋不成熟、不可靠，机器复杂、制造成本高，缺乏实用价值。

发明内容

有兼于此，本发明一种半自动套袋机。可以半自动，可靠、快速地完成内袋与编织袋的套袋工作。

本发明的技术方案，包括：机架、袋品放置垂直升降架、摆动动力、夹内袋气动夹头、套袋机头、垂直运动动力及导轨组件、套袋气缸、 出袋组件、摆动机械手、夹成品袋气动夹头。

外袋与内袋分上下二层分开堆放在同一个袋品放置垂直升降架上，袋品放置垂直升降架的上放置面，是外袋放置面，袋品放置垂直升降架的下放置面，是内袋放置面，通过垂直运动动力及导轨组件驱动进行上下的垂直运动；套袋机头装配在套袋气缸的活塞杆上，套袋机头上装配有夹内袋气动夹头；套袋运动：由套袋气缸驱动套袋机头夹住内袋，进行由下而上的运动，将内袋套入外袋成为成品袋；脱袋运动：由夹成品袋气动夹头夹住成品袋上部，夹内袋气动夹头松开内袋，套袋机头由上而下退回套袋原点；放成品袋运动：由摆动动力驱动摆动机械手，带动夹成品袋气动夹头夹住成品袋进行圆孤运动，将成品袋送至机器外，然后释放成品袋。

摆动动力可以是电动，也可以是气动；垂直运动动力及导轨组件中的动力可以是电动，也可以是气动。

运动参照件及有关运动件的相应位置均装有传感品。

控制箱与其电联接：所有动力组件电动或电磁阀（气动）、传感器实行电联接。

电磁阀与气源、气动件实行压缩空气连接。

本发明的有益效果是：由半自动代替人工极大地减轻了体力劳动量，套袋准确，克服了人工套袋的不一致和不确定性，对于提高产量，稳定质量有着很大的实际意义。

结合本发明实施例，作进一步的说明。 

附图说明

图1是本发明的主视位置轴侧原理图，具体是：

1. 机架； 2. 控制箱； 3. 外袋； 4. 袋品放置垂直升降架；    5. 夹内袋气动夹头；6.套袋机头； 7. 垂直运动动力及导轨组件； 8. 套袋气缸； 9. 内袋；  10. 出袋组件 ；11. 摆动动力； 12. 摆动机械手；13. 夹成品袋气动夹头。

具体实施使用

准备：将外袋（3）放置在袋品放置垂直升降架（4）的上放置面；将内袋（9）放置在袋品放置垂直升降架（4）的下放置面，接好电源、压缩空气源。

运行： 按下控制箱（2）的开机按钮，传感器输送位置信号至控制箱（2），控制箱（2）按程序控制机器运行：一、初始位置，袋品放置垂直升降架（4）上升至高处，摆动机械手（12）摆至套袋机头（6）的上方位置；二、夹内袋（9），由人工取内袋（9）放到夹内袋气动夹头（5）内，由夹内袋气动夹头（5）紧紧夹住内袋（9）头：三、袋品放置垂直升降架（4）下降，袋品放置垂直升降架（4）下降至低处，带动内袋（9）另一头下降呈悬垂状；四、套外袋（3），人工取外袋（3）套住套袋机头（6），并压紧外袋（3）的外口边；五、套袋，在套袋气缸（8）的驱动下，将内袋（9）由下而上套至外袋（3）内；当到达套袋完成的位置时，夹成品袋气动夹头（13）夹住袋品上部的中间位置，此时套袋机头（6）上的夹内袋气动夹头（5）松开内袋（9），在套袋气缸（8）的驱动下，从成品袋中脱出，由上而下返回原处，从而完成套袋；六、出成品袋，摆动机械手（12）在摆动动力（11）的驱动下，呈孤形运动摆动，将成品袋送至机器外的堆集处，然后夹成品袋气动夹头（13）松开，释放套好的成品袋，最后摆动机械手（12），返回初始位置。

按以上次序循环，可连续完成若干内袋（9）套入外袋（3）的套袋工序。