[发明专利]定时器头轮组件自动化铆接设备

说明书

技术领域

本发明涉及铆接设备，尤其涉及定时器头轮组件自动化铆接设备。

背景技术

定时器是微波炉、电烤箱等产品的必备部件，项目产品预计今年的市场需求量约为9000万只，可形成5亿人民币的市场规模。据中商情报网数据显示：2012年1--3月，全国微波炉的产量达1382.3万台，同比增长3.21%，预计今年全年微波炉产量可达6000万台。电烤箱目前的年增长率在60%左右，未来的若干年内，也维持一个增长的势头。我公司生产的定时器是微波炉及烤箱的定时提醒部件。而头轮是定时器的基本组件，是由发条带动头轮使整个齿轮箱运转的重要部件。头轮的铆接一直为手工配合台式冲床来铆合，是由头轴，头轮头轮片、压簧三件构成其精密结构，上料取料都为手工操作，工序复杂，危险性高，效率低，产品性能不稳定，企业只能靠人员的数量来达到年产值。

发明内容

    本发明的目的是提供一种定时器头轮组件自动化铆接设备，该设备结构合理，操作简单安全，能提高产品质量和生产效率，降低生产成本。

    本发明是这样实现的：定时器头轮组件自动化铆接设备，包括台板、台板左旁边设置有头轴振动盘，右旁边中部设置有弹片振动盘，后面旁边设置有头轮片振动盘，其特征在于：所述的台板上中间设置有回形滑道，滑道内排列有若干个滑块，台板上回形滑道四个角分别设置有滑块推动气缸，台板上前面回形滑道处设置有台式冲床，台板上后面设置有气缸座和头轮片直振轨道，台板上左面从前到后设置有气缸座B、出料口、气缸座A和打油泵，台板上右面从前到后设置有两个电机座、气缸座B、弹片直振轨道、打油泵和电机座；所述的气缸座A上设置有头轴横向气缸，头轴横向气缸上连接有头轴夹具，头轴振动盘出口与头轴夹具之间连接有头轴轨道，台板上前面还设置有显示屏；所述的气缸座B设置有相应的气缸，气缸上设置有相应的上下气缸，上下气缸上连接有相应的机械手；所述的电机座上设置有电机上下气缸电机上下气缸下面连接有可调电机；所述的台式冲床上设置有铆接机构和定位机构。

    本发明所述的可调电机上设置有校正模具。

本发明所述的头轴轨道为拉簧。

本发明所述的头轴轨道拉簧的内径稍大于头轴外径。

本发明所述的头轴夹具内设置有头轴上下气缸及与头轴上下气缸平行的头轴导入孔。

本发明所述的头轮片直振轨道旁边的气缸座B上设置有头轮片纵向气缸，头轮片纵向气缸上设置有头轮片上下气缸，上下气缸下面设置有头轮片机械手。

本发明所述的弹片直振轨道旁边的气缸座B上设置有弹片横向气缸，弹片横向气缸上设置有簧片上下气缸，上下气缸下面设置有弹片机械手。

本发明所述的出料口旁边的气缸座B上设置有出料横向气缸，出料横向气缸上设置有出料上下气缸，上下气缸下面设置有出料机械手。

本发明所述的滑块设置为正方形，滑块中间设置有插入头轴的孔。

    本发明结构合理，操作简单安全，能提高产品质量和生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图中的主视图；

图2是本发明结构示意图中的俯视图；

    图中1、头轴振动盘，2、出料口，3、出料横向气缸，4、台板，5、出料机械手，6、定位机构，7、铆接机构，8、显示屏，10、弹片振动盘，13、滑块，14、滑道，15、头轴轨道，17、出料上下气缸，18、头轴横向气缸，19、气缸座A，21、头轴夹具，22、头轴上下气缸，23、打油泵，24、滑块推动气缸，25、头轮片直振轨道，26、头轮片振动盘，27、头轮片纵向气缸，28、气缸座B，29、头轮片上下气缸，30、可调电机，31、电机上下气缸，33、电机座，34、弹片横向气缸，35、弹片上下气缸，36、弹片直振轨道，37、台式冲床。

具体实施方式

   下面结合附图对本发明作进一步的说明：

    参照附图，定时器头轮组件自动化铆接设备，包括台板4、台板4左旁边设置有头轴振动盘1，右旁边中部设置有弹片振动盘10，后面旁边设置有头轮片振动盘26，其特征在于：所述的台板4上中间设置有回形滑道14，滑道14内排列有若干个滑块13，台板上回形滑道14四个角分别设置有滑块推动气缸24，台板上前面回形滑道14处设置有台式冲床37，台板上后面设置有气缸座28和头轮片直振轨道25，台板上左面从前到后设置有气缸座B28、出料口2、气缸座A19和打油泵23，台板上右面从前到后设置有两个电机座33、气缸座B28、弹片直振轨道36、打油泵23和电机座33；所述的气缸座A19上设置有头轴横向气缸18，头轴横向气缸上连接有头轴夹具21，头轴振动盘1出口与头轴夹具21之间连接有头轴轨道15，台板上前面还设置有显示屏8；所述的气缸座B28上设置有相应的气缸，气缸上设置有相应的上下气缸，上下气缸上连接有相应的机械手；所述的电机座33上设置有电机上下气缸31电机上下气缸下面连接有可调电机30；所述的台式冲床37上设置有铆接机构6和定位机构7。所述的可调电机30上设置有校正模具。所述的头轴轨道15为拉簧。所述的头轴轨道拉簧的内径稍大于头轴外径。所述的头轴夹具21内设置有头轴上下气缸22及与头轴上下气缸平行的头轴导入孔。所述的头轮片直振轨道25旁边的气缸座B28上设置有头轮片纵向气缸27，头轮片纵向气缸上设置有头轮片上下气缸29，上下气缸下面设置有头轮片机械手。所述的弹片直振轨道36旁边的气缸座B28上设置有弹片横向气缸34，弹片横向气缸上设置有弹片上下气缸35，上下气缸下面设置有弹片机械手。所述的出料口2旁边的气缸座B28上设置有出料横向气缸3，出料横向气缸上设置有出料上下气缸17，上下气缸下面设置有出料机械手5。所述的滑块13设置为正方形，滑块中间设置有插入头轴的孔。具体实施时，本发明是由“回”形滑道配有四只气缸推动滑块以游走形式来完成流水作业，滑块相当于可移动的模具。步骤为：头轴振动盘将排列好头轴通过头轴轨道拉簧15内孔导入头轴夹具21内，由横向气缸推动头轴夹具将头轴移至滑块上方，上下气缸将头轴插入滑块13孔内，滑块移至打油位置；由气动打油泵在头轴铆头轮片位置打入微量锂基油，将滑块移至头轮片上料位置；由头轮片振动盘将头轮片推入直振轨道内，由直振将头头轮片推至夹料位置，由上下气缸带动机械手夹料并提升，有纵向气缸推动机械手准确移至滑块内头轴上方上料，滑块移至校正位置；可调电机连接装有校正弹簧的塑料模具，由电机上下气缸推至下方对头轮片校正，滑块再移至第二点打油位置；同样打入微量黄油在头轮片上，滑块再移至弹片上料位置；弹片通过弹片振动盘推至弹片直振轨道内，直振移至夹料位置，由弹片机械手按头轮片的原理将弹片放至滑块内头轮片上，滑块移至下个校正位置；再经过连续的两次校正，滑块再移至铆接位置；由台式冲床对其一次成型式铆合，滑块将铆接件移至感应监测部位；由感应器监测产品和合格率，最后移至出料口；由出料上下气缸推动机械手将铆接件提出，再由横向气缸移至出口处出料。感应器感应铆接件后，出料口在气缸的推动下，将出料口内合格品推到合格品箱上方，将出料口内不合格品推到不合格品箱上方。整个工序有感应器监测、控制，并及时反馈至数字显示屏。员工只需把原材料放置于振动盘内即可。本发明是国内高端智能自动化设备，是定时器行业的先进设备，它操作简单安全，一人可操作6台左右，效率颇高，产品性能稳定；完全代替手工上料。