[发明专利]指纹定位方法与服务器

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信定位技术领域，特别是涉及一种指纹定位方法与服务器。

背景技术

随着通信技术的发展，作为移动通信和个人通信服务的一部分，位置服务变得越来越重要了。

指纹定位技术是室内位置服务中的一种常用技术，传统的指纹定位技术前期需要建立指纹库，即人为地对各参考点进行训练以建立指纹库，后期则将在线数据与指纹库中的数据对比，找到匹配的数据，以此实现定位。

在指纹定位法使用过程中，由于人群移动、障碍物等环境因素的变化，信号指纹信息会受到很大的影响。因而当环境发生变化后，若仍然采用前期建立的指纹库进行匹配，所得结果必然偏离真实值。换言之，传统的指纹定位方法的准确性有待提高。

发明内容

基于上述情况，本发明提出了一种指纹定位方法与服务器，以提高室内定位的准确性。

一种指纹定位方法，包括步骤：

在实时参考点与各接入点之间建立通信并传输信号，检测实时参考点在当前环境下的指纹信息；

将实时参考点在当前环境下的指纹信息与各种环境下的指纹库中的指纹信息进行匹配，选出最契合的一套或多套指纹库，所述指纹库为已知位置的参考点在各种环境下的指纹信息的集合，所述实时参考点为所述参考点中的若干点；

在终端与各接入点之间建立通信并传输信号，检测终端在当前位置的指纹信息；

根据终端在当前位置的指纹信息查找选出的指纹库，找出指纹信息最相似的若干个参考点；

对指纹信息最相似的若干个参考点的位置加权平均，得到终端的位置。

一种指纹定位服务器，包括：

实时参考点指纹信息检测单元，用于在实时参考点与各接入点之间建立通信并传输信号，检测实时参考点在当前环境下的指纹信息；

指纹库匹配单元，用于将实时参考点在当前环境下的指纹信息与各种环境下的指纹库中的指纹信息进行匹配，选出最契合的一套或多套指纹库，所述指纹库为已知位置的参考点在各种环境下的指纹信息的集合，所述实时参考点为所述参考点中的若干点；

终端指纹信息检测单元，用于在终端与各接入点之间建立通信并传输信号，检测终端在当前位置的指纹信息；

参考点选取单元，用于根据终端在当前位置的指纹信息查找选出的指纹库，找出指纹信息最相似的若干个参考点；

终端位置估计单元，用于对指纹信息最相似的若干个参考点的位置加权平均，得到终端的位置。

本发明的指纹定位方法与服务器，预先建立不同环境下的多套指纹库，实际定位过程中，根据实时参考点当前的指纹信息匹配出最佳指纹库，根据最佳指纹库最终估计出终端当前的位置，减小了传统方法中指纹库僵化单一造成的定位误差，提高了室内指纹定位的准确性，以及指纹库对环境的适用性。

附图说明

图1为本发明指纹定位方法的流程示意图；

图2为一个室内定位场景示意图；

图3为本发明指纹定位服务器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

本发明的指纹定位方法，如图1所示，包括步骤：

步骤S101、在实时参考点与各接入点之间建立通信并传输信号，检测实时参考点在当前环境下的指纹信息，指纹信息优选地包括时延和/或功率，信号为专门的定位信号或一般的导频信号。

步骤S102、将实时参考点在当前环境下的指纹信息与各种环境下的指纹库中的指纹信息进行匹配，选出最契合的一套或多套指纹库，所述指纹库为已知位置的参考点在各种环境下的指纹信息的集合，所述实时参考点为所述参考点中的若干点。所述各种环境例如各种人流量等级，所述人流量等级优选地分为少于10人、10-100人、100-500人、500-1000人、多余1000人。可以设置一个匹配系数门限值，将实时参考点在当前环境下的指纹信息与各种环境下的指纹库中的指纹信息进行匹配，选出匹配系数高于门限值的指纹库作为最契合的指纹库，若匹配系数均低于门限值，则更新指纹库。

步骤S103、在终端与各接入点之间建立通信并传输信号，检测终端在当前位置的指纹信息。

步骤S104、根据终端在当前位置的指纹信息查找选出的指纹库，找出指纹信息最相似的若干个参考点。

步骤S105、对指纹信息最相似的若干个参考点的位置加权平均，得到终端的位置。