[发明专利]指纹定位方法与服务器

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信定位技术领域，特别是涉及一种指纹定位方法与服务器。

背景技术

随着通信技术的发展，作为移动通信和个人通信服务的一部分，位置服务变得越来越重要了。

指纹定位技术是室内位置服务中的一种常用技术，传统的指纹定位技术前期需要建立指纹库，即人为地对各参考点进行训练以建立指纹库，后期则将在线数据与指纹库中的数据对比，找到匹配的数据，以此实现定位。

在指纹定位法使用过程中，由于人群移动等环境因素的变化，信号功率受到很大的影响。因而当人流量变化后，若仍然采用前期建立的指纹库进行匹配，所得结果必然偏离真实值。换言之，传统的指纹定位方法的准确性有待提高。

发明内容

基于上述情况，本发明提出了一种指纹定位方法与服务器，以提高室内定位的准确性。

一种指纹定位方法，包括步骤：

在终端和各接入点之间建立通信并传输信号，检测信号各个径的时延和峰值；

选取最大的若干个峰值，将所述若干个峰值对应的径作为有效径，将有效径与对应的时延结合，得到多径时延结构；

汇总终端与各接入点之间的多径时延结构，得到终端在当前位置的多径时延结构；

将终端在当前位置的多径时延结构与指纹库中离线测量的参考点的多径时延结构进行匹配，选出多径时延结构最相似的若干个参考点；

对选出的参考点的位置进行加权平均，得到终端的当前位置。

一种指纹定位服务器，包括：

时延与峰值检测单元，用于在终端和各接入点之间建立通信并传输信号，检测信号各个径的时延和峰值；

有效径选取单元，用于选取最大的若干个峰值，将所述若干个峰值对应的径作为有效径，将有效径及对应的时延结合，得到多径时延结构；

当前多径时延结构确定单元，用于汇总终端与各接入点之间的多径时延结构，得到终端在当前位置的多径时延结构；

指纹库匹配单元，将终端在当前位置的多径时延结构与指纹库中离线测量的参考点的多径时延结构进行匹配，选出多径时延结构最相似的若干个参考点；

终端位置估计单元，用于对选出的参考点的位置进行加权平均，得到终端的当前位置。

本发明的指纹定位方法与服务器，不同于传统的利用功率作为指纹的方法，而是利用多径时延构造指纹，由于多径时延的结构主要跟环境的建筑结构有关，人群等环境动态变化对多径时延的影响比较小，所以本方法与服务器能够降低人群等环境变化的影响，提高指纹定位的准确性，及对实际环境的适用性。

附图说明

图1为本发明指纹定位方法的流程示意图；

图2为一个室内定位场景示意图；

图3为图2所示场景的定位流程示意图；

图4为本发明指纹定位服务器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

本发明的指纹定位方法，如图1所示，包括步骤：

步骤S101、在终端和各接入点之间建立通信并传输信号，检测信号各个径的时延和峰值；

步骤S102、选取最大的若干个峰值，将所述若干个峰值对应的径作为有效径，将有效径与对应的时延结合，得到多径时延结构；

步骤S103、汇总终端与各接入点之间的多径时延结构，得到终端在当前位置的多径时延结构；

步骤S104、将终端在当前位置的多径时延结构与指纹库中离线测量的参考点的多径时延结构进行匹配，选出多径时延结构最相似的若干个参考点；

步骤S105、对选出的参考点的位置进行加权平均，得到终端的当前位置。

如上所述，本方法分为离线阶段和在线阶段，离线阶段根据已知位置的参考点建立了指纹库，在线阶段则根据在终端测得的信号特征匹配指纹库，选出最佳匹配参考点，进而实现定位估计，下面结合一个具体实施例详细介绍本方法离线和在线阶段的步骤。

图2是一室内定位场景，场景内分布了4个接入点AP1、AP2、AP3、AP4，制作指纹库的参考点分布在场景中（如C1,1、C1,4、C4,3），UE是需要定位的终端。将本指纹定位方法应用到图2的场景，具体实施步骤如下：

离线阶段：

1）按照图2，根据定位精度要求，在整个定位场景分布参考点的位置。