[发明专利]一种用于控制识别输电线路的直升机机载系统

说明书

技术领域

本发明属于输电线的识别检测技术领域，尤其涉及一种用于控制识别输电线路的直升机机载系统。

背景技术

输电线路广泛分布在平原及高山峻岭等恶劣的自然环境中，同时还受到洪水、滑坡等自然灾害的损害，运行环境相当恶劣。国内外输电线路应用直升机作业的情况随着高电压、大功率、长距离输电线路的出现。检测识别输电线参数进行远程监测成为一项迫切工作。输电线路在线监测系统是智能电网输电环节的重要组成部分，是实现输电线路状态运行、检修管理、提升生产运行管理精益化水平的重要技术手段。

早在50年代末期，美国、加拿大以及西欧各国就已经在架空输电线路上使用直升机抢救伤病员和进行线路检测识别等工作。随着中、重型直升机的陆续出现，尤其是国外在直升机参与架空输电线路施工方面取得了巨大进展.直升飞机监测识别、检修及带电作业已在欧美澳等发达地区和国家得到广泛应用。

从目前科技发展水平看，直升机检测识别可以将稳定的可见光图象与红外热成像有机的结合起来，达到了目前最佳的巡视和检测效果。另外，对于事故抢险情况下，使用直升机检测识别、运送人和物，机动性强，可以快速反应，效益也会很明显。是最适合长距离、恶劣地形输电线路的识别检测的方法。

直升飞机巡检超高压输电线路具有巡检灵活机动和不受高山深谷限制的独特优势，利用设备能够发现一些人工巡视中难以发现的隐蔽的线路故障，通过计算机数据分析，可极大提高巡检的效率。根据电网输电线路运行工作实际情况和具体地理位置情况，确定航巡重点线路及重点部位；根据线路走径方向和线路长度调整起降场，减少飞行往返距离，降低航巡作业成本，保证航巡质量，提高航巡效率。

直升机巡检超高压输电线具有巡检灵活机动和不受高山深谷限制等独特优势；利用设备能够发现一些人工巡视中难以发现的隐蔽的设备缺陷，通过计算机数据分析，可极大提高巡检的效率。

利用红外热像仪对线路上的导线接续管、耐张管、跳线线夹、导地线线夹、金具、绝缘子等进行拍摄，并分析数据，判断其是否正常。

在航巡中应用紫外成像仪、红外测温仪记录监测基础杆塔拍摄，并分析数据，判断其杆塔区域和输电线位置的区域，从而对直升机的飞行正确航道提供安全指示和保障。

利用紫外成像仪、红外测温仪、可见光成像仪对线路上的绝缘子、跳线线夹、导地线夹、金具等进行拍摄，检测电晕放点情况，判断设备运行是否正常。直升机巡检输电线路与传统的人工巡线作业相比，具有高效快捷、机动灵活、可靠稳定、科技含量高、不受地域影响等优点。目前在许多先进国家已经逐步取代传统的地面人工巡线方式。直升机巡检输电线路的技术研究与应用将为电网系统的安全、可靠、稳定运行提供强有力的支持，也将提高电网系统的运行质量和运行效益，降低输电线路的运行维护成本。因此，无论从技术角度还是从经济角度考虑，直升机巡检输电线路都是必要的和可行的。直升机巡线时通过红外线成像仪、可见光摄像机等先进的设备获取大量的红外图像和可见光图像等。对这些图像进行处理、分析和理解，判断图像中的导线、绝缘子、防震锤等部件是否出现缺陷、故障等，是直升机巡线技术的一个重要研究方向。对提高直升机巡线的自动化和智能化水平有着重要意义。

通过对直升机检测识别识别技术的国内外调研，发现当前的直升机检测识别技术存在如下问题：

（1）目前直升机检测识别的成本高，一般需要2人检测识别，而且识别检测的平均速度慢、有效时间短、工作效率低；

（2）当前直升机识别检测系统中，只能将识别检测图像进行录像，靠人工观察和分析，无法做到远程实时监控与调度指挥，在应急灾害识别检测中弊端尤为突出；

（3）直升机检测识别作业自动化程度不高，没有专业的机载系统作支持，所有设备全部依靠手工操作，数据漏检较多；

（4）直升机检测识别技术单一，主要靠人眼、望远镜，发现缺陷后，采用可见光对设备进行摄像、红外热像仪存在记录缺陷，对于如线路电晕放电等隐蔽性缺陷不能有效发现，对于线路通道道交跨物危害性目标的距离监测只能靠目测大致估算；

（5）当前直升机识别检测技术数字化程度不高，一般采用磁带记录图像数据，不利于地面人工通过计算机分析缺陷和管理检测识别缺陷图像等。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于控制识别输电线路的直升机机载系统，旨在解决直升机对输电线识别模式和工作效率低，而且不能实现图像及时检测传输存储，语音报警和对讲，危险异常信息的反馈，直升机飞行的安全性低的问题。