[发明专利]一种基于时频变换的同步发电机参数辨识方法

权利要求书

1.一种基于时频变换的同步发电机参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括： 

步骤S1，将发电机模型中的时域内发电机d、q轴微分方程进行拉氏变换得到频域内发电机d、q轴方程，再进行拉氏反变换得到时域内发电机d、q轴积分方程； 

步骤S2，根据所述发电机模型中发电机定子d、q轴电压与状态变量的关系式，对所述时域内发电机d、q轴积分方程里的状态变量进行替换； 

步骤S3，假设发电机定子d、q轴电压和电流为由实测采样点构成的列向量，将所述时域内发电机d、q轴积分方程离散为矩阵与积分方程系数列向量相乘等于可测列向量或者可测列向量积分的形式，求解得到积分方程系数列向量； 

步骤S4，根据所述积分方程系数列向量与发电机参数之间的关系求解得到发电机模型参数。 

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法基于机组投运前必做的甩负荷试验或其它在线大扰动试验。 

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于， 

所述步骤S1中在对时域内发电机模型进行拉氏变换时，需要包含所述状态变量的初值； 

所述步骤S1中得到所述频域内发电机d、q轴方程后对所述频域内发电机d、q轴方程经过处理后再进行拉氏反变换，处理的过程包括： 

消去所述频域内发电机d轴或q轴方程的中间状态变量，使频域内发电机d轴或q轴方程中分别只保留一个状态变量，再在所述频域内发电机d轴或q轴方程两侧分别除以本方程最高次幂的拉氏算子。 

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤后S2中利用所述发电机模型中发电机定子d、q轴电压与状态变量的关系式将所述状态变量用可测电气量替换，所述可测电气量包括机端电压或机端电流； 

所述步骤S3中所述时域内发电机d、q轴积分方程离散为矩阵形式为AX=Y； 

其中A为由各可测列向量及其各种积分形式组成的矩阵，X为待辨识的发电机参数构成的方程系数列向量，其各分量是发电机实用参数的代数组合，Y为可测列向量或某些可测列向量及其积分的代数和。 

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发电机模型为： 

其中，E″_d，E′_d，E″_q，E′_q，δ，ω为六个状态变量，通常称为六阶实用模型；X_d、X_q、X′_d、X′_q、X″_d、X″_q、T′_d0、T′_q0、T″_d0、T″_q0、R_a为发电机参数，X_d为直轴同步电抗；X_q为交轴同步电抗；X′_d为直轴暂态电抗；X′_q交轴暂态电抗；X″_d直轴次暂态电抗；X″_q交轴次暂态电抗；T′_d0、T′_q0、T″_d0、T″_q0、为时间常数；R_a为电枢电阻；U_d、U_q分别为发电机定子d、q轴电压；i_d、i_q分别为发电机定子d、q轴电流；E_f为励磁电压；p为微分算子

所述方程（1）中d轴的状态方程为： 

所述方程（1）中q轴的状态方程为：