[发明专利]应用于航天器的大型直线式展开驱动机构

权利要求书

1.一种应用于航天器的大型直线式展开驱动机构，其特征在于，包括行星减速步进电机、电机丝杠组件、桁条伸缩机构，其中，行星减速步进电机驱动电机丝杠组件，电机丝杠组件将行星减速步进电机的电机转动转化为直线位移输出给桁条伸缩机构，以控制桁条伸缩机构的伸缩。

2.根据权利要求1所述的应用于航天器的大型直线式展开驱动机构，其特征在于，还包括底座、上座，桁条伸缩机构包括驱动臂、以及主要由连接臂构成的多个依次连接的菱形结构，其中，桁条伸缩机构下端的两条连接臂为下臂，下臂铰接于底座，在两条下臂与电机丝杠组件的丝杆连接盘之间分别连接有驱动臂，桁条伸缩机构的上端设置有上座。

3.根据权利要求1所述的应用于航天器的大型直线式展开驱动机构，其特征在于，桁条伸缩机构关于电机丝杠组件的直线位移输出方向呈轴对称。

4.根据权利要求2所述的应用于航天器的大型直线式展开驱动机构，其特征在于，菱形结构的数量为5个。

5.根据权利要求2所述的应用于航天器的大型直线式展开驱动机构，其特征在于，驱动臂连接于下臂的中部。

6.根据权利要求2所述的应用于航天器的大型直线式展开驱动机构，其特征在于，连接臂的截面为中空目字形。

7.根据权利要求2所述的应用于航天器的大型直线式展开驱动机构，其特征在于，各个菱形结构之间的变形一致。