[发明专利]连续纸的输送控制方法以及打印机

说明书

技术领域

本发明涉及一种作为用于输送连续纸的输送机构而使用送纸辊以及牵引器的打印机，尤其涉及一种能够精度良好地输送连续纸的连续纸的输送控制方法以及打印机。

背景技术

一直以来，在对两端形成有输送孔(卡合孔)的连续纸进行打印的打印机中，存在作为用于输送连续纸的输送机构而使用牵引器以及送纸辊的打印机。牵引器具备：能够插入沿着连续纸的长度方向形成的输送孔的牵引器销(卡合部)；在外周面以规定间隔形成有牵引器销的牵引器带；挂设有该牵引器带的驱动链轮以及从动链轮。送纸辊配置在打印位置与牵引器之间。

专利文献1中公开了具备牵引器以及送纸辊的打印机。在专利文献1的打印机中，以如下的方式输送连续纸，即，直到将从牵引器侧供给来的连续纸的前端交接给送纸辊为止将牵引器作为主要的输送单元使用，而在将连续纸交接给送纸辊后将送纸辊作为主要的输送单元使用。打印中将送纸辊用作主要的输送单元时适合高精度打印。

而且，在专利文献1的打印机中，当将送纸辊用作主要的输送单元时，检测送纸辊的旋转量并控制连续纸的输送量。此处，当由于连续纸的输送负荷的增大等而造成连续纸相对于送纸辊滑动时，实际输送量相对于能够根据送纸辊的旋转量算出的输送量(设定输送量)变少，从而产生输送误差。因此，在专利文献1的打印机中，每当进行一页量的打印时，检测牵引器的从动量而算出连续纸的实际输送量，并算出根据送纸辊的旋转量算出的设定输送量与实际输送量的差分。然后，当向下一页输送连续纸时，与消除该差分的量相对应地对设定输送量进行补正，并根据补正值控制送纸辊的旋转量。

【在先技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本特开2011-168365号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

在专利文献1的打印机那样的输送控制方法中，由于打印中将送纸辊用作主要的输送单元，因此能够实现高精度打印。而且，由于能够以消除打印中产生的输送误差的方式补正用于向下一页输送的输送量，因此能够提高输送精度。但是，在该输送控制方法中，未考虑在打印结束后的输送区间的输送误差，而只消除了打印中的输送误差。因此，不能消除打印结束后用于向下一页送纸的输送时产生的输送误差。而且，由于不能防止输送误差的累积，因此当页数多而输送量多时，存在在后边的页打印开始位置偏移变大的可能性。

鉴于如上的问题，本发明的课题在于提供一种能够基于送纸辊的输送精度实现高精度的打印并且防止输送误差的累积的打印机以及其连续纸的输送控制方法。

【用于解决课题的单元】

为了解决上述的课题，本发明提供一种连续纸的输送控制方法，其为打印机的连续纸的输送控制方法，所述打印机具有：牵引器，其使卡合部依次卡合于沿着以恒定间隔设定有页分界位置的连续纸的长度方向形成的卡合孔，同时输送该连续纸；送纸辊，其设置在基于该牵引器的输送方向的下游侧，其中，所述打印机通过该送纸辊以及所述牵引器经由基于打印头的打印位置而输送所述连续纸，

所述连续纸的输送控制方法的特征在于，

当进行对所述连续纸的各页的打印时，通过所述送纸辊的输送力来输送所述连续纸，并根据来自检测所述送纸辊的旋转量的辊输送量检测部的检测值来控制所述连续纸的输送量，

当对各页进行的打印结束时，进行输送所述连续纸直到下一页的打印开始位置到达所述打印位置的出头处理，

在该出头处理中，

根据来自检测所述牵引器的输送量的牵引器输送量检测部的检测值，来输送所述连续纸直到所述连续纸到达所述下一页的打印开始位置和所述打印位置的距离变得与预先设定的基准尺寸相等的基准输送位置，

在所述连续纸到达所述基准输送位置后，将使所述下一页的打印开始位置从所述基准输送位置到达所述打印位置的所述连续纸的输送量设定为目标输送量。